| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1．1 PASSIM卷烟机简介 | 第12-13页 |
| 1．1．1 卸料及计量装置 | 第12页 |
| 1．1．2 料斗 | 第12-13页 |
| 1．1．3 重量控制及烟条成型器 | 第13页 |
| 1．1．4 盘纸更换及印刷装置 | 第13页 |
| 1．1．5 刀头切割装置 | 第13页 |
| 1．2 紧头位置自动跟踪系统概述 | 第13-14页 |
| 1．3 国内外(PASSIM)卷烟机及其应用情况 | 第14-15页 |
| 1．4 本项研究的内容和要解决的问题 | 第15-17页 |
| 第二章 紧头跟踪系统中传动系统的设计及传递函数模型 | 第17-28页 |
| 2．1 紧头位置自动跟踪系统原理说明 | 第17页 |
| 2．2 紧头位置自动跟踪系统的组成 | 第17-18页 |
| 2．3 紧头位置自动跟踪系统机械结构的改进设计 | 第18-21页 |
| 2．4 紧头跟踪系统相位调整机构传动部分的传递函数模型 | 第21-27页 |
| 2．4．1 机械传动机构的等效动力学模型 | 第21-22页 |
| 2．4．2 机械参量的折算 | 第22-25页 |
| 2．4．3 机械传动机构的传递函数 | 第25-27页 |
| 2．5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 紧头跟踪控制系统的设计及其软件开发 | 第28-49页 |
| 3．1 基于传递函数模型的控制系统分析 | 第28-34页 |
| 3．1．1 比例、积分、微分控制作用的分析 | 第29页 |
| 3．1．2 增量式离散化PID控制算法 | 第29-31页 |
| 3．1．3 PID控制参数整定 | 第31-34页 |
| 3．2 控制部分设计 | 第34-41页 |
| 3．2．1 控制部分结构框图 | 第34页 |
| 3．2．2 数据采集卡选型、设置 | 第34-36页 |
| 3．2．3 工控机通讯设计 | 第36-37页 |
| 3．2．4 单片机通讯设计 | 第37-38页 |
| 3．2．5 单片机控制步进电机设计 | 第38-41页 |
| 3．3 工控机程序 | 第41-45页 |
| 3．3．1 工控机主程序 | 第41-44页 |
| 3．3．2 工控机数采程序 | 第44-45页 |
| 3．3．3 工控机通讯程序 | 第45页 |
| 3．4 单片机程序 | 第45-48页 |
| 3．4．1 单片机通讯程序 | 第45-46页 |
| 3．4．2 单片机控制步进电机程序 | 第46-48页 |
| 3．5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 紧头跟踪系统的仿真分析 | 第49-59页 |
| 4．1 仿真软件简介 | 第49-51页 |
| 4．1．1 计算机仿真 | 第49页 |
| 4．1．2 仿真算法和仿真软件 | 第49-50页 |
| 4．1．3 计算机仿真的一般过程 | 第50-51页 |
| 4．2 动态系统的Simulink仿真 | 第51-52页 |
| 4．2．1 Simulink简介 | 第51-52页 |
| 4．2．2 Simulink的应用领域 | 第52页 |
| 4．3 烟支紧头相位自动控制系统的Simulink仿真 | 第52-57页 |
| 4．3．1 烟支紧头跟踪系统的建模 | 第52页 |
| 4．3．2 Simulink各模块参数设置 | 第52-55页 |
| 4．3．3 系统仿真结果及分析 | 第55-57页 |
| 4．3．4 仿真结论 | 第57页 |
| 4．4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 在读期间发表的论文 | 第63页 |
