| 第1章 绪论 | 第1-29页 |
| ·课题来源、目的和意义 | 第16-17页 |
| ·舰船运动姿态在线预报及仿真技术研究现状 | 第17-26页 |
| ·舰船运动姿态在线预报技术国内外研究现状 | 第17-25页 |
| ·舰船运动姿态预报仿真试验研究意义 | 第25-26页 |
| ·舰载机自动着舰的关键技术及研究现状 | 第26-27页 |
| ·本文主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 自回归(AR)模型的建模方法 | 第29-54页 |
| ·舰船运动姿态预报模型的确定 | 第29-34页 |
| ·基于时间序列的两种预报模型的等价性 | 第29-31页 |
| ·舰船运动姿态统计分析及预报模型确定 | 第31-34页 |
| ·自回归(AR)模型参数在线建模 | 第34-47页 |
| ·最小二乘估计 | 第34-36页 |
| ·递推最小二乘估计(RLS) | 第36-40页 |
| ·数据饱和现象及实时辨识 | 第40-42页 |
| ·递推最小二乘估计的渐近特性 | 第42-47页 |
| ·自回归AR模型的定阶算法 | 第47-52页 |
| ·AIC准则定阶 | 第47-48页 |
| ·隅角定阶法 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第3章 基于AR模型的舰船运动姿态预报方法 | 第54-92页 |
| ·AR模型递推预报方法 | 第54-73页 |
| ·数据采集及预处理 | 第54-55页 |
| ·AR模型的递推预报公式 | 第55-58页 |
| ·基于递推最小二乘参数估计的递推预报算法 | 第58-61页 |
| ·舰船运动姿态预报仿真 | 第61-73页 |
| ·AR模型的一次直接预报方法 | 第73-81页 |
| ·基于AR模型的一次直接预报算法 | 第73-75页 |
| ·船舶运动姿态预报仿真 | 第75-81页 |
| ·基于艏前波观测的舰船运动姿态建模预报方法(CAR方法) | 第81-90页 |
| ·具有艏前波观测量的预报模型 | 第81-82页 |
| ·舰船预报模型和艏前波预报模型的建模方法 | 第82-85页 |
| ·舰船运动姿态预报仿真 | 第85-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第4章 舰船运动数字仿真 | 第92-123页 |
| ·概述 | 第92页 |
| ·舰船纵向运动建模 | 第92-105页 |
| ·船舶六自由度运动 | 第93-94页 |
| ·船舶纵向运动方程 | 第94-98页 |
| ·基于海浪谱加权的船舶纵向运动建模 | 第98-105页 |
| ·随机海浪扰动建模 | 第105-115页 |
| ·平稳随机过程功率谱及功率谱估计 | 第105-108页 |
| ·平稳随机过程作用下的线性系统分析 | 第108-109页 |
| ·随机海浪扰动建模 | 第109-115页 |
| ·船舶纵向运动仿真 | 第115-121页 |
| ·船舶纵向运动状态空间模型 | 第115-117页 |
| ·船舶纵向运动增广状态空间模型 | 第117-119页 |
| ·船舶纵向运动仿真 | 第119-121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 第5章 舰船运动在线预报半物理仿真系统 | 第123-163页 |
| ·半物理仿真系统组成 | 第123-125页 |
| ·舰船运动三自由度仿真平台 | 第125-136页 |
| ·三自由度仿真平台硬件构成 | 第125-131页 |
| ·三自由度仿真平台软件设计 | 第131-136页 |
| ·船舶运动测量系统 | 第136-145页 |
| ·捷联式船舶运动测量系统原理 | 第136-140页 |
| ·角速率陀螺和加速度传感器组成的捷联式系统 | 第140-145页 |
| ·船模试验分析 | 第145-155页 |
| ·船模试验 | 第145-148页 |
| ·船模试验结果分析 | 第148-155页 |
| ·实时串行通讯技术 | 第155-160页 |
| ·基于RS-485异步串行通讯 | 第155-156页 |
| ·串行通讯协议 | 第156-160页 |
| ·半物理仿真系统实验结果 | 第160-161页 |
| ·本章小结 | 第161-163页 |
| 结论 | 第163-165页 |
| 参考文献 | 第165-177页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第177-179页 |
| 致谢 | 第179-180页 |
| 个人简历 | 第180页 |