首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--自动化系统论文--自动控制、自动控制系统论文

倒立摆系统LQR—模糊控制算法研究

创新性声明第1页
关于论文使用授权的说明第2-3页
摘要第3-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-13页
   ·控制理论的发展第7-8页
   ·倒立摆简介第8-9页
   ·国内外研究情况简介第9-12页
     ·倒立摆稳定控制器第9-11页
     ·倒立摆自起摆第11-12页
   ·论文主要工作第12-13页
第二章 三级倒立摆系统建模和定性分析第13-25页
   ·三级倒立摆系统特性分析第13-15页
   ·三级倒立摆系统数学模型第15-21页
     ·三级倒立摆系统结构第15-16页
     ·三级倒立摆系统数学模型实测参数第16-17页
     ·三级倒立摆系统微分方程第17-19页
     ·状态方程的线性化处理第19-21页
   ·三级倒立摆系统定性分析第21-22页
   ·本章小结第22-25页
第三章 倒立摆LQR控制方法研究第25-39页
   ·LQR控制理论简介第25-26页
   ·三级倒立摆系统LQR最优控制的研究第26页
   ·三级倒立摆的LQR控制器的设计与仿真第26-29页
   ·二级倒立摆系统实物LQR控制第29-37页
     ·LQR控制策略第31-32页
     ·MATLAB实时控制程序第32-34页
     ·二级倒立摆实验结果第34-37页
   ·本章小结第37-39页
第四章 三级倒立摆最优状态变量合成LQR--模糊控制理论第39-49页
   ·模糊控制理论简介第39-40页
     ·模糊控制系统组成第39-40页
     ·模糊控制器设计的基本方法第40页
   ·三级倒立摆最优状态变量合成控制方法简介第40-42页
   ·最优状态变量合成系统设计第42-44页
     ·状态变量合成技术第42页
     ·最优状态变量合成函数设计第42-44页
   ·三级倒立摆模糊控制器设计第44-45页
     ·隶属度函数第44-45页
     ·模糊规则第45页
     ·清晰化第45页
   ·模糊控制器量化因子和比例因子的作用第45-47页
     ·量化因子和比例因子第45-46页
     ·量化因子和比例因子对倒立摆系统模糊控制的影响第46-47页
   ·本章小结第47-49页
第五章 三级倒立摆系统的LQR—模糊控制的仿真研究第49-61页
   ·三级倒立摆系统模块仿真第49-51页
   ·三级倒立摆LQR--模糊控制系统仿真第51-53页
   ·仿真结果分析第53-60页
   ·本章小结第60-61页
第六章 总结与展望第61-63页
致谢第63-65页
参考文献第65-69页
作者在读期间的研究成果第69页

论文共69页,点击 下载论文
上一篇:教育学的“实践”关怀
下一篇:不同成分供者淋巴细胞输注对非清髓小鼠异基因骨髓移植的影响