| 创新性声明 | 第1页 |
| 关于论文使用授权的说明 | 第2-3页 |
| 摘 要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·嵌入式系统 | 第8-12页 |
| ·嵌入式系统的定义和发展 | 第8-10页 |
| ·嵌入式系统在工业控制中的应用 | 第10页 |
| ·嵌入式处理器ARM9 和嵌入式操作系统的特点 | 第10-12页 |
| ·本论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 FAST 5m 缩比模型手动控制中的硬件及驱动程序的设计 | 第13-30页 |
| ·手动控制中硬件的总体设计 | 第13-14页 |
| ·AT91RM9200 处理器的简介 | 第14-17页 |
| ·存储器单元的设计 | 第17-20页 |
| ·触摸屏接口电路及驱动程序的设计 | 第20-23页 |
| ·LCD 控制器接口电路及其驱动程序的设计 | 第23-27页 |
| ·伺服电机的接口电路及其方波信号的产生方法 | 第27-28页 |
| ·电源复位等其它电路的设计 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 μC/OS-II 和μC/GUI 在 AT91RM9200 上的移植 | 第30-48页 |
| ·μC/OS-II 实时嵌入式操作系统 | 第30-34页 |
| ·μC/OS-Ⅱ内核结构 | 第30-32页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的多任务管理 | 第32页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的时间管理 | 第32-33页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的任务之间的同步和通讯 | 第33页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的内存管理 | 第33-34页 |
| ·μC/OS-Ⅱ实时操作系统在AT91RM9200 上的移植 | 第34-38页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植的条件 | 第34-35页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在AT91RM9200 的移植过程 | 第35-38页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植后的测试 | 第38-39页 |
| ·嵌入式μC/GUI 简介及内部机理的分析 | 第39-42页 |
| ·嵌入式μC/GUI 简介 | 第39-40页 |
| ·μC/GUI 的内部机理的分析 | 第40-42页 |
| ·μC/GUI 在μC/OS-Ⅱ上的移植 | 第42-44页 |
| ·μC/GUI 中汉字显示技术的研究 | 第44-47页 |
| ·汉字的显示原理之一点阵汉字 | 第44页 |
| ·汉字库的存放原理 | 第44-45页 |
| ·在μC/GUI 加入汉字显示的方法 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于μC/OS-Ⅱ的手动控制软件的设计 | 第48-59页 |
| ·系统启动过程和运行过程 | 第48-49页 |
| ·AT91RM9200 的初始化过程 | 第49-54页 |
| ·FAST 5m 缩比模型上基于μC/OS-Ⅱ的控制界面的设计 | 第54-56页 |
| ·FAST 5m 缩比模型手动控制软件的设计 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第59-63页 |
| ·触摸屏控制器AD57846 的测试与分析 | 第59页 |
| ·触摸屏的校正 | 第59-60页 |
| ·伺服电机控制信号输出测试与分析 | 第60-61页 |
| ·FAST 5m 缩比模型馈源舱的实际运动测试 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结束语 | 第63-65页 |
| ·本文主要工作回顾 | 第63页 |
| ·下一步工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 在读期间的研究成果 | 第69页 |
