多传感器数据融合系统中的目标跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·数据融合与目标跟踪技术的现状和发展趋势 | 第7-9页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9页 |
| ·论文的内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 数据融合与目标跟踪的基本理论 | 第11-17页 |
| ·多传感器数据融合的基本原理 | 第11页 |
| ·多传感器数据融合的通用模型 | 第11-13页 |
| ·数据融合中的目标跟踪技术 | 第13-16页 |
| ·多目标跟踪技术 | 第13页 |
| ·多传感器数据融合跟踪系统 | 第13-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第三章 单传感器下的多目标跟踪方法 | 第17-33页 |
| ·状态空间模型及目标跟踪算法 | 第17-20页 |
| ·状态空间模型 | 第17-18页 |
| ·Kalman滤波算法 | 第18页 |
| ·a-β滤波算法 | 第18-19页 |
| ·自适应a-β滤波算法 | 第19-20页 |
| ·目标运动模型 | 第20-22页 |
| ·CV和CA运动模型 | 第20-21页 |
| ·机动目标"当前"统计模型 | 第21-22页 |
| ·多目标航迹的起始与终结 | 第22-25页 |
| ·跟踪门的选择 | 第22-23页 |
| ·两点起始法 | 第23-24页 |
| ·滑窗法 | 第24-25页 |
| ·目标档案管理 | 第25页 |
| ·多目标的数据关联算法 | 第25-29页 |
| ·最近邻数据关联 | 第25-26页 |
| ·概率数据关联 | 第26页 |
| ·模糊数据关联 | 第26-29页 |
| ·仿真与结果分析 | 第29-32页 |
| ·基于自适应a-β滤波的机动目标跟踪仿真 | 第29-31页 |
| ·基于模糊数据关联的多目标跟踪仿真 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 多传感器数据融合的数据准备 | 第33-39页 |
| ·时间对准 | 第33-35页 |
| ·最小二乘规则配准法 | 第33-34页 |
| ·内插外推法 | 第34-35页 |
| ·空间对准 | 第35-38页 |
| ·常用坐标系 | 第35-36页 |
| ·坐标变换 | 第36-38页 |
| ·修正系统误差 | 第38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第五章 多传感器下的多目标跟踪方法 | 第39-56页 |
| ·航迹融合结构 | 第40-41页 |
| ·局部航迹与局部航迹融合 | 第40页 |
| ·局部航迹与系统航迹融合 | 第40-41页 |
| ·分布式多雷达数据融合系统的航迹关联 | 第41-44页 |
| ·统计关联方法 | 第41-42页 |
| ·模糊关联方法 | 第42-44页 |
| ·分布式多雷达数据融合系统的航迹融合 | 第44-49页 |
| ·简单航迹融合 | 第44-45页 |
| ·协方差加权航迹融合 | 第45-47页 |
| ·自适应航迹融合 | 第47-49页 |
| ·基于模糊聚类的航迹关联和融合算法 | 第49-51页 |
| ·仿真与结果分析 | 第51-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 结束语 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成的论文 | 第60-61页 |
