| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·连铸控制技术现状 | 第6-7页 |
| ·传统的PID控制理论发展 | 第7-9页 |
| ·模糊控制的理论发展 | 第9-12页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 连铸结晶器液位控制系统分析 | 第13-28页 |
| ·连铸工艺 | 第13-18页 |
| ·结晶器钢水液位控制的意义和要求 | 第14-15页 |
| ·结晶器钢水液位模型 | 第15-16页 |
| ·传统结晶器液位控制系统 | 第16页 |
| ·结晶器钢水液位控制时的难题 | 第16-18页 |
| ·包钢连铸机结晶器液位控制系统 | 第18-28页 |
| ·结晶器液位控制系统概述 | 第18-20页 |
| ·结晶器液位控制系统硬件配置 | 第20-23页 |
| ·包钢连铸机结晶器液位控制系统构成 | 第23-28页 |
| 第三章 模糊控制的原理及设计方法 | 第28-40页 |
| ·模糊控制系统的组成和工作原理 | 第28-30页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第28-29页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器设计的主要内容和方法 | 第30-40页 |
| ·模糊控制器设计的主要内容 | 第30页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第30-40页 |
| 第四章 结晶器液位模糊PID控制方法研究 | 第40-67页 |
| ·目前PID参数自适应整定几种方案 | 第40-41页 |
| ·包钢连铸机结晶器液位控制器PID参数整定方法分析 | 第41-44页 |
| ·常用PID工程整定方法 | 第41-42页 |
| ·智能模糊PID控制器设计 | 第42-44页 |
| ·PID控制功能块 | 第44-46页 |
| ·模糊控制器1（FUZZY1）的设计 | 第46-54页 |
| ·模糊控制器1 的控制规则分析 | 第46-51页 |
| ·实验验证 | 第51-53页 |
| ·控制决策 | 第53-54页 |
| ·模糊控制器2(FUZZY2)的设计 | 第54-67页 |
| ·模糊控制器2 的控制规则分析 | 第54-58页 |
| ·实验验证 | 第58-60页 |
| ·控制决策 | 第60-67页 |
| 第五章 结束语 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |