| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 图表索引 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·光电跟踪伺服系统的发展现状及存在的主要问题 | 第12-14页 |
| ·发展现状 | 第12-13页 |
| ·面临的主要问题 | 第13页 |
| ·提高光电跟踪伺服系统快速捕获性能的主要方法 | 第13-14页 |
| ·模糊控制理论及其在光电跟踪伺服系统中的应用 | 第14-21页 |
| ·模糊控制理论的特点及研究动态 | 第14-17页 |
| ·模糊控制在光电跟踪系统中的应用概况 | 第17-21页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章 模糊控制理论及二维模糊控制器的设计 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·模糊集的基本概念 | 第23-25页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第25-26页 |
| ·二维模糊控制器的设计 | 第26-34页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第27-28页 |
| ·模糊规则的选择 | 第28-29页 |
| ·模糊推理及解模糊化的方法 | 第29-32页 |
| ·模糊控制器论域及比例因子的确定 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 光电跟踪伺服系统的模糊控制研究 | 第35-60页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·光电跟踪伺服系统的数学模型 | 第35-38页 |
| ·光电跟踪伺服系统的经典控制仿真 | 第38-41页 |
| ·单位阶跃仿真 | 第39-40页 |
| ·正弦引导仿真 | 第40-41页 |
| ·光电跟踪伺服系统的一维模糊控制仿真 | 第41-44页 |
| ·光电跟踪伺服系统的二维模糊控制仿真 | 第44-52页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第44-49页 |
| ·仿真结果与分析 | 第49-52页 |
| ·模糊控制的自调整方法 | 第52-59页 |
| ·几种常见的自调整模糊控制方法 | 第52-55页 |
| ·自调整比例因子算法 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 模糊控制光电跟踪伺服系统的稳定性分析 | 第60-73页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·模糊控制器的结构特性分析 | 第60-63页 |
| ·模糊控制稳定性分析方法 | 第63-65页 |
| ·模糊控制光电跟踪伺服系统的稳定性分析 | 第65-72页 |
| ·利用描述函数法分析模糊控制光电跟踪伺服系统的稳定性 | 第66-71页 |
| ·模糊控制器的描述函数 | 第66-69页 |
| ·模糊控制光电跟踪伺服系统的稳定性分析 | 第69-71页 |
| ·利用相平面法分析模糊控制光电跟踪伺服系统的稳定性 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第73-84页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·实验环境 | 第73-74页 |
| ·控制算法实现 | 第74-76页 |
| ·算法实验及结果 | 第76-81页 |
| ·经典控制算法实验 | 第76-77页 |
| ·一维模糊控制算法实验 | 第77-79页 |
| ·二维模糊控制算法实验 | 第79-80页 |
| ·自调整因子模糊控制算法实验 | 第80-81页 |
| ·实验结果分析 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 结论与展望 | 第84-86页 |
| ·结论 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 攻读博士学位期间发表的文章 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 作者简历 | 第94-95页 |
| 博士学位论文原创性声明 | 第95页 |