| 第一章 绪论 | 第1-31页 |
| 1．1 直线电机概述 | 第11-14页 |
| 1．1．1 直线电机发展历史 | 第11-12页 |
| 1．1．2 直线电机的原理与分类 | 第12-13页 |
| 1．1．3 直线电机直接驱动系统的特点 | 第13-14页 |
| 1．2 直线交流伺服电动机及其应用简介 | 第14-18页 |
| 1．2．1 感应式直线交流伺服电动机 | 第15页 |
| 1．2．2 永磁式直线交流伺服电动机 | 第15-16页 |
| 1．2．3 直线伺服控制系统的应用及存在的问题 | 第16-18页 |
| 1．3 直线交流伺服电动机的控制策略 | 第18-23页 |
| 1．3．1 传统控制策略 | 第19-21页 |
| 1．3．2 现代控制策略 | 第21-23页 |
| 1．4 论文的主要研究内容 | 第23-31页 |
| 第二章 永磁直线同步电机矢量控制技术基本原理 | 第31-45页 |
| 2．1 电机矢量控制统一理论 | 第31-33页 |
| 2．1．1 统一电机转矩公式 | 第31-32页 |
| 2．1．2 矢量控制的基本思路 | 第32-33页 |
| 2．2 永磁直线同步电动机结构及工作原理 | 第33-36页 |
| 2．2．1 概述 | 第33-34页 |
| 2．2．2 直线永磁同步电动机的基本结构 | 第34-35页 |
| 2．2．3 直线永磁同步电动机的基本工作原理 | 第35页 |
| 2．2．4 永磁直线同步电机的磁场解析 | 第35-36页 |
| 2．3 永磁直线同步电机矢量控制 | 第36-42页 |
| 2．3．1 概述 | 第36页 |
| 2．3．2 直线永磁同步电动机的空间矢量 | 第36-37页 |
| 2．3．3 永磁直线同步电机的矢量变换 | 第37-40页 |
| 2．3．4 直线永磁同步电动机的d-q轴模型和推力 | 第40-42页 |
| 2．4 本章小结 | 第42-45页 |
| 第三章 永磁直线同步电机直接推力控制 | 第45-89页 |
| 3．1 概述 | 第45-46页 |
| 3．2 永磁直线同步电动机直接推力控制的基本组成和原理 | 第46-64页 |
| 3．2．1 直接推力控制系统的基本结构 | 第46-47页 |
| 3．2．2 逆变器的数学模型和电压空间矢量 | 第47-51页 |
| 3．2．3 直接推力控制的磁链控制原理 | 第51-53页 |
| 3．2．4 直接推力控制的基本原理 | 第53-57页 |
| 3．2．5 永磁直线同步电机推力直接控制磁链的分区和电压空间矢量表的确定 | 第57-64页 |
| 3．3 直线永磁同步电机参考磁链的产生及定子磁链观测 | 第64-68页 |
| 3．3．1 永磁同步电机推力直接控制参考定子磁链动态生成分析 | 第64-67页 |
| 3．3．2 永磁同步电机定子磁链的观测 | 第67-68页 |
| 3．4 永磁直线同步电机直接推力控制的性能改进 | 第68-82页 |
| 3．4．1 低脉动恒开关频率直线永磁同步电机无速度传感器直接推力控制 | 第69-73页 |
| 3．4．2 基于电压预测的直线永磁同步电机直接推力控制 | 第73-76页 |
| 3．4．3 基于模糊逻辑的直接推力控制方法 | 第76-82页 |
| 3．5 无速度传感器直接推力控制 | 第82-85页 |
| 3．6 本章小结 | 第85-89页 |
| 第四章 基于 ASMC-DTC的 PMLSM直接推力控制 | 第89-99页 |
| 4．1 引言 | 第89页 |
| 4．2 滑模变结构控制的基本概念 | 第89-92页 |
| 4．2．1 控制系统的结构 | 第89-90页 |
| 4．2．2 开关控制与滑模变结构控制 | 第90-92页 |
| 4．3 自适应滑模变结构的直线永磁同步电机直接推力控制器的设计与分析 | 第92-96页 |
| 4．3．1 概述 | 第92页 |
| 4．3．2 控制原理及数学模型 | 第92-94页 |
| 4．3．3 稳定性分析 | 第94-96页 |
| 4．3．4 系统仿真与分析 | 第96页 |
| 4．4 本章小结 | 第96-99页 |
| 第五章 非线性逆推控制 | 第99-113页 |
| 5．1 非线性系统概述 | 第99-102页 |
| 5．1．1 引言 | 第99-100页 |
| 5．1．2 非线性系统特点 | 第100页 |
| 5．1．3 非线性控制系统的研究方法 | 第100-102页 |
| 5．2 李亚普诺夫稳定性分析 | 第102-105页 |
| 5．2．1 Lyapunov稳定性判据 | 第103页 |
| 5．2．2 Lyapunov函数 | 第103-105页 |
| 5．3 PMLSM非线性自适应逆推控制器设计 | 第105-109页 |
| 5．3．1 概述 | 第105页 |
| 5．3．2 非线性自适应逆推控制器设计 | 第105-108页 |
| 5．3．3 PMLSM系统非线性控制器仿真实验 | 第108-109页 |
| 5．4 本章小结 | 第109-113页 |
| 第六章 总结与展望 | 第113-117页 |
| 6．1 总结 | 第113-115页 |
| 6．2 进一步研究工作的展望 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117-119页 |
| 攻读博士学位期间完成学术论文 | 第119-120页 |
