智能容错组合导航系统的设计与研究
| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究目的及所作的工作 | 第11-12页 |
| 第2章 组合导航系统构成 | 第12-23页 |
| ·捷联惯性导航系统 | 第12-15页 |
| ·基本工作原理 | 第12-13页 |
| ·捷联惯导的特点 | 第13-14页 |
| ·捷联惯导的误差方程 | 第14-15页 |
| ·GPS导航系统 | 第15-19页 |
| ·系统组成 | 第15-16页 |
| ·GPS定位原理 | 第16-17页 |
| ·GPS导航系统的特点 | 第17-19页 |
| ·GPS导航系统的误差方程 | 第19页 |
| ·多普勒计程仪 | 第19-21页 |
| ·基本工作原理 | 第19-20页 |
| ·多普勒计程仪的特点 | 第20页 |
| ·多普勒计程仪的误差方程 | 第20-21页 |
| ·组合导航系统的构成 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 传统卡尔曼滤波算法及其应用 | 第23-39页 |
| ·集中式卡尔曼滤波理论 | 第23-26页 |
| ·卡尔曼滤波概述 | 第23-24页 |
| ·基本滤波算法 | 第24-25页 |
| ·物理意义 | 第25-26页 |
| ·卡尔曼滤波器的设计 | 第26-33页 |
| ·状态量与量测量的选取 | 第26-27页 |
| ·滤波器的设计 | 第27-30页 |
| ·滤波过程中需要注意的问题 | 第30-33页 |
| ·卡尔曼滤波器在组合导航系统中的应用 | 第33-38页 |
| ·组合导航系统结构 | 第33-35页 |
| ·输出校正与反馈校正的比较 | 第35-36页 |
| ·滤波初始值对组合导航结果的影响 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 非传统滤波算法的讨论 | 第39-54页 |
| ·自适应滤波算法 | 第39-43页 |
| ·观测噪声统计特性未知时的滤波算法 | 第39-42页 |
| ·系统噪声统计特性未知时的滤波算法 | 第42-43页 |
| ·BP神经网络算法 | 第43-53页 |
| ·神经网络概述 | 第43-45页 |
| ·误差反向传播神经网络 | 第45-49页 |
| ·BP网络在导航中的应用 | 第49-51页 |
| ·BP网络的不足之处 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 故障检测与智能容错 | 第54-68页 |
| ·故障检测与智能容错概述 | 第54-55页 |
| ·故障检测原理 | 第55-60页 |
| ·残差x~2检测法 | 第55-57页 |
| ·状态x~2检测法 | 第57-60页 |
| ·故障检测的实际应用 | 第60-65页 |
| ·故障检测门限值的设定 | 第61-62页 |
| ·故障检测仿真试验 | 第62-65页 |
| ·容错系统的实现 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 智能容错组合导航仿真系统 | 第68-75页 |
| ·仿真系统的结构及功能 | 第68-69页 |
| ·仿真系统的结构 | 第68-69页 |
| ·仿真系统的功能 | 第69页 |
| ·仿真系统各子模块的描述 | 第69-73页 |
| ·导航子系统模块 | 第70-71页 |
| ·组合导航模块 | 第71-72页 |
| ·智能容错模块 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
