| 摘要 | 第1-9页 |
| Abastract | 第9-10页 |
| 第一章 系统概述 | 第10-12页 |
| 1．1 课题来源及意义 | 第10-11页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第11页 |
| 1．3 论文内容及结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 靶场光测基础 | 第12-17页 |
| 2．1 靶场光测的定义 | 第12-13页 |
| 2．2 靶巴场光测内容 | 第13-14页 |
| 2．3 光测图像 | 第14-15页 |
| 2．4 弹道相机工作原理 | 第15-17页 |
| 第三章 系统总体方案 | 第17-20页 |
| 3．1 总体方案 | 第17页 |
| 3．2 系统构成 | 第17-20页 |
| 3．2．1 系统硬件部分 | 第17-18页 |
| 3．2．2 系统软件部分 | 第18-20页 |
| 第四章 系统原理 | 第20-40页 |
| 4．1 扫描仪标定原理 | 第20-28页 |
| 4．1．1 扫描仪工作原理 | 第20页 |
| 4．1．2 扫描误差分析 | 第20-28页 |
| 4．1．2．1 扫描误差成因 | 第20-22页 |
| 4．1．2．2 扫描误差描述 | 第22-26页 |
| 4．1．2．3 扫描误差在图像上的分布特点 | 第26-28页 |
| 4．1．3 扫描仪标定基本思路 #l9 | 第28页 |
| 4．2 存储图像的预处理 | 第28-34页 |
| 4．2．1 图像边缘增强 | 第29页 |
| 4．2．2 图像平滑滤波 | 第29-31页 |
| 4．2．2．1 局部平均法 | 第30页 |
| 4．2．2．2 门限选择平滑滤波 | 第30页 |
| 4．2．2．3 灰度最相近的K个邻点平均法 | 第30页 |
| 4．2．2．4 讨论 | 第30-31页 |
| 4．2．3 中值滤波 | 第31-32页 |
| 4．2．4 图像的二值分割 | 第32-34页 |
| 4．3 干板图像实测原理 | 第34-40页 |
| 4．3．1 弹道相机干板图像特点分析 | 第34-37页 |
| 4．3．2 数字相关法和基于数字相关法的亚像素定位技术 | 第37-40页 |
| 第五章 系统实现 | 第40-51页 |
| 5．1 扫描仪标定 | 第40-47页 |
| 5．1．1 扫描仪标定算法实现 | 第40-44页 |
| 5．1．1．1 标定网格的安放及编号 | 第40页 |
| 5．1．1．2 正交网格节点的精确提取 | 第40页 |
| 5．1．1．3 CCD排列与镜头成像横向误差的标定 | 第40-41页 |
| 5．1．1．4 CCD排列与镜头成像纵向误差的标定 | 第41-42页 |
| 5．1．1．5 步进电机步长误差的标定 | 第42页 |
| 5．1．1．6 步进水平错动误差的标定 | 第42-43页 |
| 5．1．1．7 行间比例误差的标 | 第43页 |
| 5．1．1．8 列间比例误差的标定 | 第43页 |
| 5．1．1．9 扫描倾角误差的标定 | 第43页 |
| 5．1．1．10 纵横比例误差的标定 | 第43-44页 |
| 5．1．1．11 对于残留误差和不做标定误差的说明 | 第44页 |
| 5．1．2 扫描仪标定前、后比较 | 第44-47页 |
| 5．1．2．1 CCD排列与镜头成像横向误差标定前后比较 | 第44页 |
| 5．1．2．2 CCD排列与镜头成像纵向误差标定前后比较 | 第44-45页 |
| 5．1．2．3 步进电机步长误差标定前后比较 | 第45-46页 |
| 5．1．2．4 步进水平错动误差标定前后比较 | 第46页 |
| 5．1．2．5 行间比例误差标定前后比较 | 第46页 |
| 5．1．2．6 列间比例误差标定前后比较 | 第46页 |
| 5．1．2．7 扫描倾角误差标定前后比较 | 第46页 |
| 5．1．2．8 纵横比例误差标定前后比较 | 第46页 |
| 5．1．2．9 标定前、后综合精度评价 | 第46-47页 |
| 5．1．2．10 精度检测试验结果分析及结论 | 第47页 |
| 5．2 干板图像测量 | 第47-51页 |
| 5．2．1 基准参考点精确提取方法 | 第47-48页 |
| 5．2．1．1 基准参考点手动提取方法 | 第47-48页 |
| 5．2．1．2 基准参考点自动提取方法 | 第48页 |
| 5．2．2 目标点精确提取方法 | 第48-49页 |
| 5．2．2．1 目标点手动提取方法 | 第48页 |
| 5．2．2．2 目标点自动提取方法 | 第48-49页 |
| 5．2．3 数据处理和分析 | 第49-51页 |
| 5．2．3．1 图像坐标系向干板坐标系的变换 | 第49-50页 |
| 5．2．3．2 目标点坐标一阶差分的计算 | 第50-51页 |
| 第六章 系统应用 | 第51-55页 |
| 6．1 系统实现的功能 | 第51-53页 |
| 6．1．1 工程项目管理 | 第51页 |
| 6．1．2 干板图像扫描 | 第51页 |
| 6．1．3 扫描仪标校 | 第51页 |
| 6．1．4 基准提取定位 | 第51-52页 |
| 6．1．5 图像预处理 | 第52页 |
| 6．1．6 目标识别提取 | 第52-53页 |
| 6．1．7 干板结果仿真 | 第53页 |
| 6．1．8 判读结果输出 | 第53页 |
| 6．1．9 系统帮助 | 第53页 |
| 6．1．10 其它辅助功能 | 第53页 |
| 6．2 系统性能评价 | 第53-54页 |
| 6．2．1 复杂度与适用性 | 第53-54页 |
| 6．2．2 性能指标 | 第54页 |
| 6．3 与原判读系统性能对比 | 第54-55页 |
| 第七章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录A：攻读硕士期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 附录B：攻读硕士期间参加的科研项目 | 第61-62页 |
| 附录C：部分源程序清单 | 第62-73页 |
