| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·工业控制计算机、现场总线、CAN总线和USB总线简介 | 第8-10页 |
| ·工业控制系统的发展趋势 | 第10页 |
| ·本课题的研究目标 | 第10-12页 |
| 2 基于现场总线控制系统的设计思想 | 第12-25页 |
| ·系统描述 | 第12-13页 |
| ·现场工业总线 | 第13-16页 |
| ·4mA～20mA控制回路 | 第13-14页 |
| ·RS-422和RS-485 | 第14页 |
| ·控制器局域网(CAN-Controller Area Network) | 第14-16页 |
| ·工业控制计算机接口的设计原则 | 第16-25页 |
| ·PC104／ISA接口 | 第17-18页 |
| ·PCI接口 | 第18-20页 |
| ·USB接口 | 第20-23页 |
| ·基于USB总线的工业控制计算机 | 第23-24页 |
| ·USB总线的CAN适配器设计原则 | 第24-25页 |
| 3 控制系统实现 | 第25-60页 |
| ·系统体系结构 | 第25-27页 |
| ·基于USB总线的CAN适配器设计 | 第27-60页 |
| ·硬件设计 | 第27-32页 |
| ·微控制器的软件实现 | 第32-60页 |
| 4 系统性能测设与结论 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 发表论文 | 第67页 |