具有复合材料构件的混合驱动连杆机构控制及性能研究
| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·混合驱动连杆机构概述 | 第11-12页 |
| ·复合材料概述 | 第12-15页 |
| ·课题研究意义 | 第15页 |
| ·课题研究的内容和实现目标 | 第15-21页 |
| 第二章 混合驱动连杆机构 | 第21-30页 |
| ·混合驱动连杆机构组成 | 第21-24页 |
| ·混合驱动连杆机构运动分析 | 第24-30页 |
| 第三章 数字交流伺服随动控制系统 | 第30-46页 |
| ·交流伺服系统的发展 | 第30-32页 |
| ·控制系统类型选择 | 第32-34页 |
| ·控制方法选择 | 第34-36页 |
| ·最少拍无波纹半闭环控制系统的设计与仿真比较 | 第36-40页 |
| ·最少拍无波纹半闭环控制的算法实现 | 第40-42页 |
| ·程序设计中几个重要问题 | 第42-46页 |
| 第四章 硬件系统及抗干扰措施 | 第46-58页 |
| ·硬件系统 | 第46-50页 |
| ·抗干扰措施 | 第50-54页 |
| ·制作PCB板 | 第54-58页 |
| 第五章 复合材料在机构中的应用研究 | 第58-66页 |
| ·采用金属构件时系统的动力学分析 | 第58-60页 |
| ·尼龙棒性能参数 | 第60页 |
| ·酚醛棉布棒性能参数 | 第60-61页 |
| ·三维纺织复合材料的结构特点 | 第61-63页 |
| ·三维编织复合材料的力学性能 | 第63-66页 |
| 第六章 实验结果和数据 | 第66-70页 |
| ·采用金属杆件的输出曲线 | 第66-67页 |
| ·采用尼龙棒的输出曲线 | 第67-68页 |
| ·采用酚醛棉布棒的输出曲线 | 第68-69页 |
| ·三维复合材料实验结果 | 第69-70页 |
| 第七章 数据处理 | 第70-87页 |
| ·实验数据处理的意义 | 第70-71页 |
| ·统计学软件SPSS简介 | 第71-73页 |
| ·误差的统计学分析 | 第73-87页 |
| 第八章 全文总结及展望 | 第87-89页 |
| ·全文总结 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91页 |
