发动机操纵模拟试验控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·发动机操纵系统地面模拟试验控制系统概述 | 第9-10页 |
| ·发动机操纵系统地面模拟试验控制系统特点 | 第10页 |
| ·发动机操纵系统地面模拟试验控制系统设计要求 | 第10页 |
| ·发动机操纵系统地面模拟试验控制器要求 | 第10-12页 |
| 第二章 系统需求分析及初步方案设计 | 第12-25页 |
| ·系统需求分析 | 第12-17页 |
| ·控制系统的必要性分析 | 第12-13页 |
| ·控制系统的一般要求 | 第13-14页 |
| ·控制系统的试验功能要求 | 第14-16页 |
| ·控制系统软件的功能要求 | 第16页 |
| ·控制系统的控制指标要求 | 第16-17页 |
| ·系统初步设计方案 | 第17-22页 |
| ·控制系统总体方案 | 第17页 |
| ·控制系统机械结构方案 | 第17-19页 |
| ·控制系统硬件方案 | 第19-22页 |
| ·电机参数设计 | 第22-25页 |
| ·直流电机的工作原理 | 第22页 |
| ·直流电动机的机械特性 | 第22-23页 |
| ·输入轴力矩电机参数设计 | 第23页 |
| ·油门杆力矩电机参数设计 | 第23-25页 |
| 第三章 硬件系统详细设计 | 第25-35页 |
| ·硬件系统概述 | 第25页 |
| ·硬件系统整体规划 | 第25-27页 |
| ·控制系统硬件构成 | 第27-28页 |
| ·各功能模块的详细设计 | 第28-35页 |
| ·传感器信号放大电路 | 第28-29页 |
| ·电机功率放大电路 | 第29-32页 |
| ·看门狗监控电路 | 第32-33页 |
| ·模拟信号背板电路 | 第33-34页 |
| ·数字信号背板电路 | 第34-35页 |
| 第四章 软件系统详细设计 | 第35-51页 |
| ·软件系统概述 | 第35页 |
| ·软件系统的组成 | 第35-37页 |
| ·软件系统组成 | 第35-36页 |
| ·软件模块的接口设计 | 第36-37页 |
| ·软件主要功能模块详细设计 | 第37-51页 |
| ·端口读写模块详细设计 | 第37-38页 |
| ·输入输出通道标定模块详细设计 | 第38-42页 |
| ·试验控制模块详细设计 | 第42-46页 |
| ·数据处理程序详细设计 | 第46-49页 |
| ·信号测试程序详细设计 | 第49页 |
| ·系统仿真程序详细设计 | 第49-51页 |
| 第五章 系统建模及仿真 | 第51-69页 |
| ·系统建模 | 第51-56页 |
| ·控制系统方程式 | 第52-54页 |
| ·方程式简化 | 第54页 |
| ·仿真模型 | 第54-56页 |
| ·参数选择 | 第56-57页 |
| ·电机参数选择 | 第56-57页 |
| ·操纵系统参数选择 | 第57页 |
| ·其它参数选择 | 第57页 |
| ·系统仿真 | 第57-64页 |
| ·油门杆低速运动 | 第58-60页 |
| ·油门杆高速运动 | 第60-62页 |
| ·输入轴力矩载荷谱分析及仿真 | 第62-64页 |
| ·系统扰动分析 | 第64-69页 |
| ·状态方程的建立 | 第65-66页 |
| ·控制器的设计 | 第66-69页 |
| 第六章 控制系统调试及总结 | 第69-78页 |
| ·控制系统调试概述 | 第69页 |
| ·油门杆控制系统调试 | 第69-71页 |
| ·角度控制调试 | 第69-70页 |
| ·速度控制调试 | 第70-71页 |
| ·输入轴控制系统调试 | 第71-75页 |
| ·静态力矩加载调试 | 第71-72页 |
| ·动态力矩加载调试 | 第72-74页 |
| ·高速情况下载荷谱分析 | 第74-75页 |
| ·仿真曲线与实际曲线对比 | 第75-77页 |
| ·载荷谱形状差异 | 第76-77页 |
| ·力矩脉动问题 | 第77页 |
| ·系统调试总结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
