| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题背景 | 第11-14页 |
| ·模具定位工艺简述 | 第11-13页 |
| ·人工定位模具存在的问题 | 第13页 |
| ·解决问题的主要思路和方法 | 第13-14页 |
| ·研究历史和现状 | 第14-16页 |
| ·机器视觉在工业领域的发展 | 第14-15页 |
| ·自动目标识别与定位技术的发展 | 第15-16页 |
| ·本文的创新之处 | 第16页 |
| ·本文的组织结构 | 第16-19页 |
| 第2章 基于图像处理的模具定位系统设计 | 第19-25页 |
| ·系统概要 | 第19页 |
| ·模具识别与定位系统构成 | 第19-23页 |
| ·系统基本组成 | 第19-20页 |
| ·系统工作原理 | 第20页 |
| ·硬件设备功能说明 | 第20-23页 |
| ·软件设计 | 第23-25页 |
| ·软件开发平台 | 第23页 |
| ·图像处理单元软件模块总体设计 | 第23-25页 |
| 第3章 模具图像处理 | 第25-37页 |
| ·数字图像基本原理 | 第25-26页 |
| ·数字图像概念 | 第25-26页 |
| ·图像分辨率和像素 | 第26页 |
| ·图像获取 | 第26页 |
| ·模具图像的预处理 | 第26-33页 |
| ·彩色图像灰度化 | 第27页 |
| ·灰度变换 | 第27-30页 |
| ·图像滤波 | 第30-32页 |
| ·二值化 | 第32-33页 |
| ·模具图像特征选取 | 第33-35页 |
| ·特征比较 | 第34页 |
| ·特征选取 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 基于行扫描和面积阈值的定位实现 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·特征位置选定 | 第37-38页 |
| ·基于二值图像的行扫描算法 | 第38-40页 |
| ·基于行扫描和面积阈值的定位算法 | 第40-43页 |
| ·实验与分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于Canny边缘检测和改进Hough变换的定位实现 | 第45-63页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·形态学消除空隙干扰 | 第46-54页 |
| ·二值形态学原理 | 第46-51页 |
| ·形态学消除空隙干扰实验分析与结果 | 第51-54页 |
| ·边缘检测处理模具图像 | 第54-56页 |
| ·几种经典的边缘检测算法 | 第54-55页 |
| ·利用Canny算子检测模具边缘 | 第55-56页 |
| ·改进Hough变换定位矩形槽 | 第56-61页 |
| ·Hough变换原理 | 第56-58页 |
| ·改进的快速Hough变换定位矩形槽 | 第58-61页 |
| ·实验与分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |