基于sEMG信号理论的汽车变速杆位置的优化设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究思路 | 第10-11页 |
| ·选题的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·推拉力研究的发展历史 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 肌电信号的机理及其数学模型 | 第15-27页 |
| ·肌肉运动中的电过程及表面肌电 | 第15-19页 |
| ·肌电信号的数学模型 | 第19-22页 |
| ·肌电信号的干扰与研究现状 | 第22-23页 |
| ·肌电信号的处理方法 | 第23-25页 |
| ·时域分析 | 第23-24页 |
| ·频域分析 | 第24页 |
| ·时频分析 | 第24-25页 |
| ·高阶谱分析 | 第25页 |
| ·混沌与分形 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 实验设计与数据采集 | 第27-39页 |
| ·实验被试的选择 | 第27页 |
| ·实验器材的选择 | 第27-34页 |
| ·测力器材 | 第27-31页 |
| ·sEMG信号采集系统 | 第31-34页 |
| ·实验设计与数据采集 | 第34-37页 |
| ·实验设计 | 第34-35页 |
| ·实验数据的采集 | 第35-37页 |
| ·数据的简单处理 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 SEMG信号的预处理 | 第39-61页 |
| ·独立分量分析的相关理论 | 第39-41页 |
| ·ICA相关理论概述 | 第39-40页 |
| ·基于负熵判据的FastICA算法简介 | 第40-41页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第41-46页 |
| ·Matlab语言的特点 | 第42-44页 |
| ·Matlab的基本功能 | 第44页 |
| ·Matlab的ICALAB工具箱简介 | 第44-45页 |
| ·数字滤波的相关理论 | 第45-46页 |
| ·信号滤波处理 | 第46-60页 |
| ·原始信号的去工频滤波处理 | 第46-52页 |
| ·信号的去工频谐波处理 | 第52-55页 |
| ·信号的去心电处理 | 第55-58页 |
| ·信号的带通滤波处理 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 数据的统计分析处理 | 第61-75页 |
| ·SPSS软件简介 | 第61-63页 |
| ·肌电信号特征参数的提取 | 第63-65页 |
| ·时域特征参数 | 第63-64页 |
| ·频域特征参数 | 第64-65页 |
| ·时域特征参数的提取与统计分析 | 第65-72页 |
| ·特征参数提取 | 第65页 |
| ·统计分析处理 | 第65-70页 |
| ·讨论 | 第70-72页 |
| ·结果 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
