电动挖掘机控制同步的理论与仿真研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-16页
·课题研究的目的和意义	第10-11页
·控制同步的国内外发展现状	第11-13页
·课题的主要研究工作	第13-16页
第2章 电机的变频调速原理及数学模型	第16-34页
·交流异步电动机的用途	第16页
·交流异步电动机的基本原理	第16-17页
·交流异步电动机的变频调速原理	第17-21页
·异步电动机变频器供电条件下的数学模型	第21-28页
·三相/两相变换	第21-24页
·变频速调速下的小信号传递函数	第24-27页
·计算机仿真结果	第27-28页
·交流异步电动机负载情况分析	第28-34页
第3章 挖掘机动力学系统建模	第34-48页
·挖掘机简介	第34-36页
·挖掘轨迹分析计算	第36-40页
·挖掘轨迹数学表达式的确定	第36-39页
·矢径与轨迹切线夹角值的确定	第39-40页
·系统建模(双自由度,X为极坐标系位移)	第40-48页
·系统的扰动参量微分方程	第41-45页
·计算机仿真	第45-48页
第4章 挖掘机系统的同步控制	第48-69页
·系统同步控制简介	第48页
·传动机械系统的数学模型	第48-49页
·感应电动机的无速度传感器磁场定向控制	第49-58页
·感应电动机的转子速度和转子磁链的自适应辩识模型	第50-51页
·全维转子状态估计器的设计	第51-53页
·转子速度、定子和转子电阻的自适应辨识	第53-55页
·感应电动机工作过程中所受外负载的辨识	第55-58页
·传统PID算法的应用	第58-67页
·PID控制的基本原理	第58-59页
·数字PID控制算法	第59-64页
·计算机仿真结果	第64-67页
·本章结论	第67-69页
第5章 结论	第69-71页
参考文献	第71-75页
致谢	第75页