网络控制系统仿真及其应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·网络控制系统概述 | 第10-14页 |
| ·NCS 的概念 | 第10-11页 |
| ·系统结构 | 第11-13页 |
| ·NCS 的分类 | 第13-14页 |
| ·NCS 的相关问题 | 第14-17页 |
| ·影响NCS 性能的因素 | 第14页 |
| ·网络调度 | 第14-15页 |
| ·建模方法 | 第15-16页 |
| ·研究方法 | 第16-17页 |
| ·NCS 的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作及结构 | 第18-20页 |
| 第二章 预备知识 | 第20-33页 |
| ·控制网络 | 第20-21页 |
| ·线性矩阵不等式方法 | 第21-26页 |
| ·仿真技术 | 第26-31页 |
| ·基于Matlab 的LMI 工具箱 | 第27页 |
| ·TureTime 工具箱 | 第27-29页 |
| ·NCS_simu 软件包 | 第29-31页 |
| ·NS2 | 第31页 |
| 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 典型NCS 性能分析与仿真 | 第33-57页 |
| ·基于一类随机时延NCS 的仿真与分析 | 第33-37页 |
| ·相关结论 | 第33-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-37页 |
| ·基于一类不确定性NCS 的分析与综合 | 第37-56页 |
| ·稳定性分析 | 第39-43页 |
| ·时延独立与时延依赖 | 第43-52页 |
| ·保性能分析 | 第52-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 几种因素对NCS 性能影响的仿真分析 | 第57-66页 |
| ·建立仿真模型 | 第57-58页 |
| ·系统仿真 | 第58-65页 |
| ·传输速率 | 第58-59页 |
| ·采样周期 | 第59-60页 |
| ·时延 | 第60-61页 |
| ·丢包率 | 第61-62页 |
| ·扰动 | 第62-63页 |
| ·通信模式 | 第63-64页 |
| ·调度 | 第64-65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 NCS 的应用——码头系泊监控系统 | 第66-75页 |
| ·典型NCS 应用范例 | 第66-69页 |
| ·电网系统控制问题 | 第66页 |
| ·卫星姿态控制问题 | 第66-67页 |
| ·车辆悬浮系统 | 第67-68页 |
| ·直升飞机传动系统的振动衰减问题 | 第68页 |
| ·倒立摆系统 | 第68-69页 |
| ·码头系泊监控系统 | 第69-74页 |
| ·国外系泊现状 | 第69-70页 |
| ·可视化监控设计方案 | 第70-74页 |
| 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
