| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络的发展 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络定位技术 | 第12-13页 |
| ·传感器网络的体系结构 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第15-17页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 无线传感器网络的节点定位 | 第19-33页 |
| ·基本概念 | 第19页 |
| ·无线传感器网络定位算法的分类 | 第19-22页 |
| ·基于测距技术的定位和无需测距技术的定位 | 第20页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第20页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第20-21页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第21页 |
| ·三角测量、场景分析和接近度定位 | 第21-22页 |
| ·无线传感器网络定位算法的评价标准 | 第22-23页 |
| ·无线传感器网络典型的定位算法 | 第23-33页 |
| ·质心定位算法 | 第23-24页 |
| ·凸规划定位算法 | 第24页 |
| ·APS(Ad-hoc Positioning System) | 第24-27页 |
| ·Amorphous 定位算法 | 第27-28页 |
| ·APIT（Approximate PIT Test）定位算法 | 第28-29页 |
| ·MDS-MAP 定位算法 | 第29-30页 |
| ·AHLos(Ad-hoc Localization System) 和 N-hop Multilateration Primitive 定位算法 | 第30-33页 |
| 第三章 基于测距的定位算法 | 第33-50页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·节点测距技术 | 第33-35页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第35-45页 |
| ·锚节点密集的定位算法 | 第35-40页 |
| ·三个锚节点的定位算法 | 第35-36页 |
| ·多个锚节点的定位算法 | 第36-39页 |
| ·两个锚节点的定位算法 | 第39-40页 |
| ·锚节点稀疏的定位算法 | 第40-45页 |
| ·节点距离估计 | 第40-41页 |
| ·DV-distance 定位算法 | 第41-42页 |
| ·DV-distance 误差修正定位算法 | 第42-43页 |
| ·改进的 DV-distance 误差修正定位算法 | 第43-45页 |
| ·算法仿真与分析 | 第45-48页 |
| ·角度权值定位算法的仿真分析 | 第45-46页 |
| ·改进的 DV-distance 误差修正定位算法的仿真分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于移动锚节点的定位算法 | 第50-59页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·锚节点移动路径 | 第50-52页 |
| ·基于 Bounding-box 的定位算法 | 第52-55页 |
| ·Bounding-box 定位算法 | 第52-53页 |
| ·基于移动锚节点的 Bounding-box 定位算法 | 第53页 |
| ·改进的基于移动锚节点的 Bounding-box 定位算法 | 第53-55页 |
| ·算法仿真与分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文工作总结 | 第59页 |
| ·未来工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第66页 |
