无人机通用遥测平台的实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·应用背景及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·研究内容及创新 | 第13-14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 遥测系统硬件实现 | 第16-37页 |
| ·概述 | 第16-17页 |
| ·硬件要求 | 第17-18页 |
| ·机载设备 | 第18-25页 |
| ·遥测编码器的实现 | 第18-19页 |
| ·机载数传电台的实现 | 第19-22页 |
| ·机载天线的选取 | 第22-23页 |
| ·机载电源电压变换 | 第23-25页 |
| ·地面设备 | 第25-29页 |
| ·地面天线以及馈线的选取 | 第25-27页 |
| ·地面数传电台的选取 | 第27页 |
| ·遥测显示终端的实现 | 第27-28页 |
| ·串行通信的实现 | 第28-29页 |
| ·地面电源电压变换 | 第29页 |
| ·遥测系统性能分析 | 第29-35页 |
| ·遥测系统传输模型 | 第29-30页 |
| ·调制方式分析 | 第30-33页 |
| ·飞行高度和通信距离分析 | 第33-34页 |
| ·自由空间传输损耗分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 遥测参数实时显示 | 第37-52页 |
| ·参数实时显示研制要求 | 第37-38页 |
| ·参数实时通信研制要求 | 第37页 |
| ·参数显示界面研制要求 | 第37-38页 |
| ·串口通信速率分析 | 第38页 |
| ·串口通信协议的规定 | 第38-41页 |
| ·字格式的规定 | 第38-39页 |
| ·帧格式的规定 | 第39页 |
| ·数据字符和控制字符识别方法 | 第39-40页 |
| ·串口数据接收的处理方法 | 第40-41页 |
| ·串口实时通信的实现 | 第41-45页 |
| ·串口通信方法的选取 | 第41-42页 |
| ·串口通信编程实现 | 第42-45页 |
| ·通用参数显示界面的设计 | 第45-51页 |
| ·参数显示界面软件语言 | 第46页 |
| ·参数显示界面规划 | 第46-50页 |
| ·个人参数显示界面的实现 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 通用遥测系统的数据处理 | 第52-66页 |
| ·遥测数据分析处理研制要求 | 第52页 |
| ·数传电台2CPFSK 接收信号估计 | 第52-54页 |
| ·2CPFSK 接收信号模型 | 第52-53页 |
| ·2CPFSK 接收信号仿真 | 第53-54页 |
| ·遥测数据处理分析 | 第54-58页 |
| ·遥测数据检查 | 第55-56页 |
| ·数据选段与采集 | 第56-57页 |
| ·数字滤波 | 第57-58页 |
| ·遥测数据处理方法 | 第58-60页 |
| ·数据类型转化的方法 | 第58-59页 |
| ·字符与数值参数变换的方法 | 第59-60页 |
| ·遥测数据处理软件设计 | 第60-64页 |
| ·ODBC 访问数据库技术介绍 | 第60-61页 |
| ·遥测信息数据库的实现 | 第61-63页 |
| ·航迹折线图的实现 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 系统调试 | 第66-83页 |
| ·通用参数显示界面调试 | 第66-70页 |
| ·参数显示界面调试环境及步骤 | 第66-67页 |
| ·参数显示界面调试示例 | 第67-69页 |
| ·参数显示界面调试小结 | 第69-70页 |
| ·串口通信部分调试 | 第70-72页 |
| ·串口通信调试步骤及结果框图 | 第70-71页 |
| ·串口调试小结 | 第71-72页 |
| ·数据处理部分调试 | 第72-74页 |
| ·数据处理调试步骤及结果框图 | 第72-74页 |
| ·数据处理调试小结 | 第74页 |
| ·硬件安装调试 | 第74-78页 |
| ·天线及馈线的安装 | 第74-75页 |
| ·数传电台安装 | 第75页 |
| ·电源连接 | 第75页 |
| ·硬件调试和功能测试 | 第75-77页 |
| ·机载电源测试 | 第77-78页 |
| ·系统联调 | 第78-82页 |
| ·系统调试步骤及结果框图 | 第78-80页 |
| ·调试数据分析 | 第80-81页 |
| ·系统的抗干扰处理 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 学习期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89-90页 |
| 附录 | 第90页 |
