小型化无人机飞行参数记录仪的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·飞行参数记录仪概述 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文的研究意义及主要工作 | 第15-20页 |
| 第二章 飞行参数记录仪总体方案设计 | 第20-26页 |
| ·飞行参数记录仪的功能要求及技术指标 | 第20-21页 |
| ·方案设计 | 第21-23页 |
| ·飞行参数记录仪系统工作原理 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 飞行参数记录仪硬件电路设计 | 第26-45页 |
| ·电源系统 | 第26-29页 |
| ·LM2575-ADJ 降压开关电源 | 第27页 |
| ·电源模块硬件电路 | 第27-29页 |
| ·数据采集系统 | 第29-37页 |
| ·CPU 处理模块 | 第29-30页 |
| ·模拟信号采集电路 | 第30-32页 |
| ·开关量采集电路 | 第32-34页 |
| ·实时时钟电路 | 第34-36页 |
| ·RS232 通信电路 | 第36-37页 |
| ·数据存储系统 | 第37-44页 |
| ·CF 卡接口电路 | 第38-41页 |
| ·USB 接口电路 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 飞行参数记录仪软件设计 | 第45-72页 |
| ·软件需求 | 第45页 |
| ·主程序和中断服务程序 | 第45-50页 |
| ·数据采集板程序 | 第46-48页 |
| ·数据存储板程序 | 第48-50页 |
| ·数据采集模块软件实现 | 第50-54页 |
| ·数据采集 | 第50-51页 |
| ·数据滤波 | 第51页 |
| ·数据处理 | 第51-54页 |
| ·RTC 程序模块 | 第54-55页 |
| ·数据存储模块软件实现 | 第55-63页 |
| ·软件结构 | 第55-56页 |
| ·CF 卡设备驱动层 | 第56-57页 |
| ·ATA 接口控制驱动层 | 第57-59页 |
| ·FAT16 文件系统应用层 | 第59-62页 |
| ·用户程序层 | 第62-63页 |
| ·双机通信程序设计 | 第63-64页 |
| ·通信协议 | 第63-64页 |
| ·软件实现 | 第64页 |
| ·USB 大容量存储设备类的软件实现 | 第64-71页 |
| ·USB 中断服务程序 | 第65页 |
| ·控制传输实现 | 第65-67页 |
| ·块传输实现 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 飞行参数记录仪软硬件调试 | 第72-78页 |
| ·调试过程 | 第72-75页 |
| ·测试结果 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第77-78页 |
| 第六章 数据分析与处理软件 | 第78-84页 |
| ·实现功能 | 第78-79页 |
| ·关键技术和算法 | 第79-81页 |
| ·界面设计 | 第81-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第84-85页 |
| ·后续研究工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91-93页 |
