| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·迭代学习控制的描述 | 第9-15页 |
| ·迭代学习控制的研究内容及现状 | 第15-17页 |
| ·迭代学习控制的应用 | 第17-18页 |
| ·本论文的内容安排 | 第18-19页 |
| 第二章 迭代学习控制的收敛性和鲁棒性分析 | 第19-52页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·基本形式的迭代学习律 | 第19-30页 |
| ·D型学习律 | 第20-22页 |
| ·P型学习律 | 第22-24页 |
| ·PD型学习律 | 第24-27页 |
| ·PID学习律 | 第27-30页 |
| ·改进的迭代学习控制算法 | 第30-39页 |
| ·改进的时不变系统D型迭代学习控制算法分析 | 第31-34页 |
| ·改进的时不变系统PD型迭代学习控制算法分析 | 第34-39页 |
| ·非线性系统开闭环PID型迭代学习控制算法的鲁棒性分析 | 第39-45页 |
| ·算法描述 | 第39-40页 |
| ·鲁棒性分析 | 第40-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-45页 |
| ·离散非线性系统开闭环PID型迭代学习控制算法的收敛性分析 | 第45-51页 |
| ·算法描述 | 第45-46页 |
| ·收敛性分析 | 第46-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 迭代学习控制的2-D分析 | 第52-60页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·2-D系统理论基础 | 第52-54页 |
| ·基于2-D连续系统理论的D型开闭环迭代学习控制 | 第54-58页 |
| ·问题描述 | 第55-56页 |
| ·主要结论 | 第56-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 时滞系统的迭代学习控制 | 第60-68页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·时滞系统理论基础 | 第60-63页 |
| ·含状态时滞的系统 | 第60-62页 |
| ·含控制时滞的系统 | 第62-63页 |
| ·具有控制时滞的线性时滞系统的PD型迭代学习控制 | 第63-67页 |
| ·问题描述 | 第63-64页 |
| ·主要结论 | 第64-66页 |
| ·仿真结果 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 迭代学习控制在网络控制中的验证 | 第68-81页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·网络控制相关理论 | 第68-70页 |
| ·迭代学习控制理论在网络延迟中的验证 | 第70-76页 |
| ·问题描述 | 第71-72页 |
| ·主要结论 | 第72-74页 |
| ·仿真实例 | 第74-76页 |
| ·迭代学习控制理论在网络控制中数据包的丢失问题方面应用验证 | 第76-80页 |
| ·问题描述 | 第76页 |
| ·主要结论 | 第76-78页 |
| ·仿真结果 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第91页 |
