| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·Delta 算子理论发展概况 | 第9-11页 |
| ·Delta 算子研究方法的提出 | 第9-10页 |
| ·Delta 算子研究的发展 | 第10-11页 |
| ·量化的发展概况 | 第11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 Delta 算子变换与信号量化及系统分析 | 第12-19页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·Delta 算子基础理论和知识 | 第12-13页 |
| ·Delta 变换的定义 | 第12-13页 |
| ·Delta 域、S 域、Z 域之间的映射关系 | 第13页 |
| ·量化的基础知识 | 第13-16页 |
| ·均匀量化的描述 | 第14-15页 |
| ·非均匀量化的描述 | 第15-16页 |
| ·Delta 变换下离散系统的可控性分析 | 第16-17页 |
| ·离散量化系统的稳定控制 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 网络控制系统的最优控制方法研究 | 第19-39页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·存在时延网络控制系统的最优控制 | 第19-25页 |
| ·问题提出 | 第19-20页 |
| ·全状态反馈下时延的补偿算法 | 第20-21页 |
| ·随机最优控制律设计 | 第21-23页 |
| ·仿真实例 | 第23-25页 |
| ·基于Delta 算子模型下时延网络控制系统的最优控制 | 第25-32页 |
| ·问题提出 | 第25-27页 |
| ·最优控制器的设计 | 第27-31页 |
| ·仿真实例 | 第31-32页 |
| ·量化控制系统的稳定性研究 | 第32-37页 |
| ·问题提出 | 第32-33页 |
| ·稳定控制器 | 第33-34页 |
| ·性能分析 | 第34-36页 |
| ·数值分析与仿真 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于Delta 算子和量化的保性能控制 | 第39-48页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·Delta 域不确定系统的输出反馈保性能控制 | 第39-45页 |
| ·问题提出 | 第39-40页 |
| ·系统性能分析 | 第40-42页 |
| ·保性能矩阵存在性分析 | 第42-44页 |
| ·保性能控制器设计 | 第44-45页 |
| ·量化系统的保性能控制 | 第45-47页 |
| ·问题提出 | 第45页 |
| ·对数量化下的保性能控制 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-49页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·后续工作展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54页 |