家用清洁机器人路径探测和路径规划的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-6页
目录	第6-7页
第1章 序论	第7-14页
·引言	第7页
·国内外研究发展现状	第7-13页
·研究发展概况	第7-9页
·国外清洁机器人研究发展现状	第9-13页
·本章小结	第13-14页
第2章 家用清洁机器人的系统构成	第14-17页
·家用清洁机器人的系统构成	第14-16页
·本章小结	第16-17页
第3章 家用清洁机器人的路径探测	第17-25页
·传感器的选择	第17-18页
·超声波传感器的特性	第18-24页
·超声波传感器工作原理	第18-19页
·超声波传感器基本特性	第19-21页
·超声波传感器超声测距的不足	第21-22页
·超声波传感器的数据滤波算法	第22-24页
·本章小结	第24-25页
第4章 家用清洁机器人路径规划的研究	第25-58页
·移动机器人路径规划技术的现状和展望	第25-34页
·全局路径规划	第25-28页
·局部路径规划	第28-34页
·家用清洁机器人的路径规划	第34-57页
·超声波传感器的测距系统的数学建摸	第34-35页
·室内清洁机器人的区域遍历的研究	第35-57页
·本章小结	第57-58页
第5章 系统的设计仿真	第58-61页
·关于绕墙行走的仿真	第58-59页
·整体仿真	第59-60页
·本章小结	第60-61页
第6章 总结与展望	第61-62页
参考文献	第62-64页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文	第64-65页
致谢	第65页