基于动态矩阵预测的怠速控制系统仿真设计及其遗传算法优化
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-14页 |
| ·汽油机怠速控制系统的研究意义 | 第7-9页 |
| ·排放法规的要求 | 第7-8页 |
| ·汽油机怠速控制技术的研究 | 第8-9页 |
| ·开发汽油机怠速预测控制系统的可行性 | 第9页 |
| ·国内外发动机电控技术及怠速研究现状 | 第9-12页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2. 怠速控制理论研究现状及策略分析 | 第14-27页 |
| ·怠速控制的理论研究和策略分析 | 第14-16页 |
| ·怠速控制及其控制任务 | 第14页 |
| ·汽油机怠速电控系统 | 第14-15页 |
| ·怠速工况的识别 | 第15页 |
| ·怠速不稳定的原因 | 第15-16页 |
| ·预测控制理论 | 第16-17页 |
| ·预测控制理论的源起和发展 | 第16页 |
| ·预测控制的特点 | 第16-17页 |
| ·动态矩阵预测控制 | 第17-23页 |
| ·建立预测模型并计算预测输出值 | 第18-19页 |
| ·控制时域与优化时域 | 第19页 |
| ·动态矩阵、误差权矩阵和控制权矩阵 | 第19-20页 |
| ·求取最优控制 | 第20-21页 |
| ·反馈校正 | 第21-22页 |
| ·移位 | 第22-23页 |
| ·遗传算法 | 第23-27页 |
| ·遗传算法的优点 | 第23-24页 |
| ·遗传算法运行过程 | 第24-27页 |
| 3. 发动机建模 | 第27-37页 |
| ·进气歧管空气流量子模型 | 第27-30页 |
| ·燃油子模型 | 第30-31页 |
| ·发动机扭矩子模型 | 第31-34页 |
| ·完整的发动机模型 | 第34-37页 |
| 4. DMC怠速控制模型设计及仿真 | 第37-52页 |
| ·DMC控制模型设计 | 第37-39页 |
| ·参数整定规律及初选 | 第39-45页 |
| ·阶跃响应动态系数α的测定 | 第39-41页 |
| ·采样周期T与模型长度N | 第41-42页 |
| ·预测参数P、Q、M、R、h的整定规律 | 第42-43页 |
| ·P、M、Q、R、h参数初选 | 第43-45页 |
| ·DMC控制性能讨论 | 第45-52页 |
| ·与PID控制器的性能比较 | 第46-48页 |
| ·模型失配时的鲁棒性比较 | 第48-52页 |
| 5. DMC的遗传算法参数优化 | 第52-59页 |
| ·优化参数选择 | 第52-53页 |
| ·遗传优化算法 | 第53-55页 |
| ·参数初始化 | 第53-54页 |
| ·目标函数的求取 | 第54页 |
| ·进行遗传迭代计算 | 第54-55页 |
| ·仿真结果讨论及结论 | 第55-59页 |
| ·仿真结果讨论 | 第55-57页 |
| ·优化结论 | 第57-59页 |
| 6. 结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
