| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-10页 |
| ·气动伺服控制技术的发展 | 第10-11页 |
| ·微型阀的进展 | 第11-13页 |
| ·静电致动微型阀 | 第11-12页 |
| ·电磁致动微型阀 | 第12页 |
| ·双金属片致动微型阀 | 第12-13页 |
| ·研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 新型形状记忆合金BMF | 第15-27页 |
| ·BMF（BIOMETAL FIBER）的概述 | 第15页 |
| ·BMF 的特长及性质 | 第15-19页 |
| ·BMF 的通电加热驱动 | 第19-20页 |
| ·生物金属纤维BMF 系列 | 第20-22页 |
| ·BMF 系列的特性和规格 | 第20-21页 |
| ·生物金属纤维系列的有关数据 | 第21-22页 |
| ·BMF100 性能参数测试及结果 | 第22-27页 |
| 第三章 基于BMF 的新型气动微型伺服阀的设计 | 第27-34页 |
| ·新型气动微型伺服阀的设计原理 | 第27页 |
| ·新型气动微型伺服阀的结构设计及分析 | 第27-30页 |
| ·新型气动微型伺服阀的整体结构图 | 第27页 |
| ·锥阀芯的设计 | 第27-28页 |
| ·偏压弹簧的性能分析 | 第28页 |
| ·阀芯的受力分析 | 第28-30页 |
| ·新型气动微型伺服阀的工作原理 | 第30-31页 |
| ·新型气动微型伺服阀的三维建模 | 第31-34页 |
| ·CATIA 简介 | 第31页 |
| ·CATIA 建模 | 第31-32页 |
| ·阀芯的有限元分析 | 第32-34页 |
| 第四章 新型气动微型伺服阀的数学建模和仿真研究 | 第34-54页 |
| ·系统动态特性基本方程 | 第34-38页 |
| ·锥阀的阀口面积 | 第35页 |
| ·阀芯受力平衡方程式 | 第35-36页 |
| ·压力微分方程 | 第36-37页 |
| ·阀口的质量流量方程 | 第37-38页 |
| ·新型气动微型伺服阀的线性数学模型 | 第38-40页 |
| ·新型气动微型伺服阀的仿真研究 | 第40-54页 |
| ·Matlab/Simulink 简介 | 第40-43页 |
| ·锥阀半锥角大小的研究及分析 | 第43-45页 |
| ·数学模型的方框图 | 第45页 |
| ·PID 控制器 | 第45-48页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第48页 |
| ·仿真结果及分析 | 第48-54页 |
| 第五章 控制系统研究 | 第54-67页 |
| ·控制系统总体方案研究 | 第54页 |
| ·控制系统硬件研究 | 第54-63页 |
| ·单片机处理器 | 第54-56页 |
| ·A/D 信号采集电路研究 | 第56-58页 |
| ·ADC0809 与AT89C52 单片机的接口研究 | 第58-59页 |
| ·D/A 电路研究 | 第59-60页 |
| ·DAC0832 与AT89C52 单片机的接口研究 | 第60-61页 |
| ·显示电路的研究 | 第61-62页 |
| ·系统的硬件抗干扰研究 | 第62-63页 |
| ·控制系统软件设计 | 第63-67页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第63页 |
| ·信号采样程序设计 | 第63-64页 |
| ·信号滤波处理 | 第64-65页 |
| ·可编程模块实现 | 第65-67页 |
| 第六章 结论和展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 摘要 | 第73-75页 |
| ABSTRACT | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 导师及作者介绍 | 第78页 |