| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·斗轮堆取料机的发展概况 | 第7-10页 |
| ·斗轮堆取料机与斗轮挖掘机的发展 | 第7-8页 |
| ·斗轮堆取料机在国内的发展历程 | 第8-9页 |
| ·斗轮堆取料机的特点 | 第9页 |
| ·当今斗轮堆取料机的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·研究的主要内容和意义 | 第10-12页 |
| ·主要内容 | 第10-11页 |
| ·斗轮堆取料机工作装置参数优化设计的意义 | 第11页 |
| ·斗轮堆取料机工作装置静力学特性研究的意义 | 第11页 |
| ·主机俯仰机构液压系统仿真研究的意义 | 第11-12页 |
| ·本文所采用的方法 | 第12-13页 |
| 第2章 工作参数确定及等量取料研究 | 第13-28页 |
| ·斗轮机工作装置参数的确定 | 第13-18页 |
| ·斗轮受力计算 | 第13-14页 |
| ·铲斗切削速度VC 的确定 | 第14-16页 |
| ·容积理论生产率QV 的计算 | 第16页 |
| ·斗轮回转速度n 和回转角速度ωc 确定 | 第16-17页 |
| ·斗距a 的确定 | 第17页 |
| ·卸斗次数U 的确定 | 第17页 |
| ·俯仰运动速度的确定 | 第17-18页 |
| ·等量取料的研究 | 第18-22页 |
| ·取料作业工艺 | 第18-19页 |
| ·等量取料几何问题研究 | 第19-22页 |
| ·料堆形状的分析 | 第22-27页 |
| ·料堆几何形状与斗轮堆取料机的关系 | 第22-24页 |
| ·斗轮中心与料堆顶面关系对取料的影响 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 工作装置参数优化设计 | 第28-37页 |
| ·优化参数的确定 | 第28-29页 |
| ·优化的目标函数 | 第29-34页 |
| ·斗臂回转的单位功耗F1 | 第29-32页 |
| ·斗轮驱动的单位功耗F2 | 第32-33页 |
| ·斗轮体积（重量）F3 | 第33-34页 |
| ·总目标函数 | 第34页 |
| ·设计变量的约束条件 | 第34-36页 |
| ·优化结果及分析 | 第36-37页 |
| 第4章 工作装置力学特性研究 | 第37-55页 |
| ·DQ3000/4200·32 型斗轮堆取料机简介 | 第37-38页 |
| ·斗轮机俯仰钢结构力学分析及计算 | 第38-54页 |
| ·立柱的力学分析 | 第38-41页 |
| ·臂架的力学分析 | 第41-44页 |
| ·主要参数统计处理与计算 | 第44-50页 |
| ·强度可靠性设计 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 主机俯仰液压系统仿真研究 | 第55-64页 |
| ·液压系统仿真技术概述 | 第55-59页 |
| ·AMESim 简介 | 第55-57页 |
| ·AMESim 建模流程 | 第57-59页 |
| ·液压控制系统建模与仿真 | 第59-63页 |
| ·液压系统参数的确定 | 第59-60页 |
| ·仿真数据分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本文总结 | 第64-65页 |
| ·后继工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 摘要 | 第71-73页 |
| ABSTRACT | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |