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嵌入式的激光位移检测系统研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-6页
目录第6-8页
第一章 绪论第8-13页
 §1.1 引言第8-9页
 §1.2 本课题来源与研究目的及意义第9页
     ·课题来源第9页
     ·研究目的及意义第9页
 §1.3 激光位移光三角检测技术的发展研究第9-11页
     ·国外研究进展与现状第10页
     ·国内研究进展与现状第10-11页
 §1.4 主要研究的内容和研究方法第11-13页
     ·主要研究的内容第11页
     ·主要研究的方法第11-12页
     ·主要技术指标第12-13页
第二章 总体设计方案第13-15页
 §2.1 总体设计思想第13页
 §2.2 总体结构布局和系统的组成第13-15页
     ·总体结构布局第13-14页
     ·系统的组成第14-15页
第三章 位移检测原理研究第15-29页
 §3.1 光三角工作原理第15-19页
     ·位置尺寸与光学系统参数之间的关系第16-17页
     ·PSD上像点位置S的确定第17页
     ·PSD与光轴的夹角关系第17-19页
 §3.2 位置敏感器(PSD)的选择第19-26页
     ·PSD的性能参数分析第19-20页
     ·PSD测量的影响因素第20-23页
     ·PSD使用注意事项第23页
     ·PSD的选择第23-26页
 §3.3 激光器选择第26-29页
     ·光源的选择第26-27页
     ·半导体激光器的准直第27-29页
第四章 位移检测系统硬件设计第29-40页
 §4.1 PSD信号处理设计第31-37页
     ·PSD信号处理基本电路第31-32页
     ·前置放大器设计第32-33页
     ·基本电路改进第33-35页
     ·电路抗干扰的几点措施第35-37页
 §4.2 系统数据采集处理设计第37-40页
     ·系统的数据采集第37-38页
     ·系统的显示、键盘电路及串行通讯第38-40页
第五章 位移检测系统软件设计第40-44页
 §5.1 软件总体设计第40页
 §5.2 各子程序设计第40-42页
     ·数据采集程序设计第40-41页
     ·键盘扫描程序设计第41-42页
     ·数据显示程序设计第42页
 §5.3 系统软件的抗干扰设计第42-44页
第六章 系统实验第44-49页
 §6.1 实验条件第44页
 §6.2 实验方法与测量结果第44-49页
     ·系统标定实验第45-47页
     ·系统精度实验第47-49页
第七章 误差分析第49-56页
 §7.1 误差来源分析第49-52页
     ·导轨误差分析第49-51页
     ·导轨误差的数学模型建立及分析第51-52页
 §7.2 测量线、导向线、传动线之间的相对关系误差分析第52-54页
 §7.3 误差对本系统测量的影响第54-56页
第八章 结论和展望第56-58页
 §8.1 结论第56-57页
 §8.2 展望第57-58页
致谢第58-59页
参考文献第59-62页
附录1 串行通讯子程序第62-63页
附录2 PSD测距测头照片第63页
附录3 仪器面板照片第63-64页
附录4 电路系统照片第64页

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