| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·锅炉控制系统分类 | 第8页 |
| ·锅炉汽包水位的控制 | 第8-12页 |
| ·锅炉汽包水位的特性 | 第8-11页 |
| ·控制方法的分类 | 第11-12页 |
| ·自动化控制方法的发展及现状 | 第12-13页 |
| ·控制方法存在的问题和解决方向 | 第13页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| 第二章 模糊自整定PID 控制算法的理论基础 | 第15-34页 |
| ·常规PID 控制的基本理论 | 第15-22页 |
| ·PID 控制器简述 | 第15页 |
| ·PID 控制器的结构 | 第15-17页 |
| ·PID 控制器的分类 | 第17-20页 |
| ·PID 控制的优缺点 | 第20-21页 |
| ·智能整定PID 参数 | 第21-22页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第22-29页 |
| ·基本概念 | 第22-26页 |
| ·模糊控制器的工作原理 | 第26-28页 |
| ·模糊控制器的优缺点 | 第28-29页 |
| ·模糊PID 控制器 | 第29-34页 |
| ·模糊PID 控制器的基本形式 | 第30-32页 |
| ·模糊PID 控制器的设计步骤 | 第32-34页 |
| 第三章 锅炉汽包水位模糊PID 控制器设计 | 第34-48页 |
| ·输入输出变量 | 第34-35页 |
| ·隶属函数 | 第35-38页 |
| ·模糊规则表 | 第38-42页 |
| ·合成推理算法 | 第42-45页 |
| ·模糊控制表 | 第45-47页 |
| ·参数的自整定算法 | 第47-48页 |
| 第四章 MATLAB 仿真研究 | 第48-56页 |
| ·MATLAB 仿真环境 | 第48页 |
| ·流程图 | 第48-49页 |
| ·模糊逻辑控制器模块的建立 | 第49-51页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第51-53页 |
| ·模糊自整定PID 控制与常规PID 控制仿真比较 | 第53-56页 |
| ·无扰动作用时 | 第53-54页 |
| ·加入蒸汽流量扰动时 | 第54-55页 |
| ·加入给水扰动时 | 第55页 |
| ·时间常数改变时 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |