橡胶支座试验机测控系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·橡胶支座试验机测控系统的发展现状 | 第10-13页 |
| ·研究内容及论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 橡胶支座试验机的系统组成及工作原理 | 第15-23页 |
| ·橡胶支座试验机的系统组成 | 第15-19页 |
| ·主机结构 | 第15页 |
| ·检测传感器 | 第15-16页 |
| ·电液伺服系统 | 第16-18页 |
| ·测控系统 | 第18-19页 |
| ·橡胶支座压剪试验 | 第19-22页 |
| ·橡胶支座试验原理 | 第19-20页 |
| ·橡胶支座试验方法及流程 | 第20-22页 |
| ·测控系统的功能需求分析 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 橡胶支座试验机测控系统的方案设计 | 第23-29页 |
| ·系统总体设计方案 | 第23-24页 |
| ·测量模块的设计方案 | 第24-25页 |
| ·控制模块的设计方案 | 第25-26页 |
| ·人机交互模块的设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 橡胶支座试验机测控系统控制器的设计 | 第29-45页 |
| ·试验机电液伺服控制系统特性分析 | 第29-30页 |
| ·模糊PID控制算法 | 第30-35页 |
| ·模糊控制算法原理 | 第31-32页 |
| ·模糊PID控制算法原理 | 第32-33页 |
| ·模糊PID控制的仿真分析 | 第33-35页 |
| ·变论域插值模糊PID算法 | 第35-44页 |
| ·变论域模糊推理 | 第35-37页 |
| ·变论域伸缩因子 | 第37-38页 |
| ·伸缩因子的在线插值计算 | 第38-40页 |
| ·变论域插值模糊PID控制的设计 | 第40-43页 |
| ·变论域插值模糊PID控制的仿真结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 橡胶支座试验机测控系统的硬件实现 | 第45-56页 |
| ·测控系统总体硬件结构 | 第45-46页 |
| ·DSP最小系统的设计 | 第46-48页 |
| ·采样通道的电路设计 | 第48-51页 |
| ·滤波放大电路 | 第48-49页 |
| ·A/D转换电路 | 第49-51页 |
| ·控制通道的电路设计 | 第51-52页 |
| ·其他外围电路设计 | 第52-53页 |
| ·整机测试 | 第53-55页 |
| ·误差分析与抑制 | 第53-54页 |
| ·硬件调试 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 橡胶支座试验机测控系统功能实现与应用 | 第56-68页 |
| ·软件总体结构设计 | 第56-57页 |
| ·主要功能模块设计 | 第57-60页 |
| ·系统初试化子程序 | 第57-58页 |
| ·采样子程序 | 第58页 |
| ·中断服务子程序 | 第58-59页 |
| ·通信子程序 | 第59-60页 |
| ·控制算法的实现 | 第60-61页 |
| ·实验环境 | 第61-63页 |
| ·实验结果 | 第63-66页 |
| ·常规PID控制算法实验 | 第63-64页 |
| ·模糊PID控制算法实验 | 第64-65页 |
| ·插值变论域模糊PID控制算法实验 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第76页 |
