| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 前言 | 第9-22页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究的发展和现状 | 第9-20页 |
| ·非线性模型预测控制基本理论 | 第11-12页 |
| ·非线性模型预测控制算法研究现状 | 第12-15页 |
| ·预测控制稳定性研究 | 第15-18页 |
| ·鲁棒预测控制 | 第18-19页 |
| ·存在的问题 | 第19-20页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 基于局部线性化状态空间模型的预测控制算法 | 第22-34页 |
| ·基于线性状态空间模型的预测控制器的设计 | 第22-26页 |
| ·仿真研究 | 第26-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于敏感度方程的非线性预测控制算法 | 第34-43页 |
| ·系统敏感度方程分析 | 第34-35页 |
| ·基于敏感度方程的预测控制算法 | 第35-37页 |
| ·仿真研究 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于速率线性化的非线性预测控制算法 | 第43-51页 |
| ·速率线性化及线性参数时变(LPV)模型 | 第43-45页 |
| ·基于LPV 模型的非线性预测控制算法 | 第45-47页 |
| ·仿真研究 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 环管法聚丙烯装置动态建模及先进控制的实施 | 第51-65页 |
| ·Spheripol-II 本体法聚丙烯工艺简介 | 第51-52页 |
| ·聚合反应动力学 | 第52-54页 |
| ·聚合反应动态建模 | 第54-57页 |
| ·模型假设条件 | 第54页 |
| ·聚合反应动态数学模型 | 第54-56页 |
| ·模型参数调整规则 | 第56-57页 |
| ·模型的仿真分析 | 第57-60页 |
| ·模型工业验证 | 第57-58页 |
| ·模型动态测试 | 第58-60页 |
| ·先进控制技术在环管法聚丙烯装置中的应用 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 附录 | 第73-77页 |
| 附录1 Levenberg-Marquardt 算法 | 第73-76页 |
| 附录2 采集的主要现场稳态操作数据 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |