| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 前言 | 第9-16页 |
| ·课题的来源及意义 | 第9页 |
| ·课题的研究现状 | 第9-15页 |
| ·基于频率的响应方法 | 第10-11页 |
| ·基于模型的整定方法 | 第11-12页 |
| ·参数优化方法 | 第12-13页 |
| ·智能PID整定方法 | 第13-14页 |
| ·多变量PID控制 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-23页 |
| ·PID控制器介绍 | 第16-17页 |
| ·PID控制器的结构及原理 | 第16页 |
| ·PID控制器参数对控制性能的影响 | 第16-17页 |
| ·控制系统的性能指标 | 第17-22页 |
| ·动态性能指标 | 第18页 |
| ·内部稳定性 | 第18-19页 |
| ·鲁棒性能指标 | 第19-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 非最小相位时滞对象的PID控制器设计 | 第23-38页 |
| ·非最小相位时滞系统 | 第23-25页 |
| ·非最小相位系统特点 | 第23-24页 |
| ·非最小相位时滞系统主要PID控制方法 | 第24-25页 |
| ·Smith预估补偿方法原理 | 第25-26页 |
| ·基于Smith的非最小相位时滞对象PID控制器设计 | 第26-36页 |
| ·PID控制器设计方案 | 第26-28页 |
| ·控制器参数λ的整定 | 第28-31页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第31-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第四章 基于IMC的鲁棒PID控制 | 第38-65页 |
| ·基于IMC的PID控制器参数整定方法 | 第38-44页 |
| ·传统IMC-PID方法 | 第38-39页 |
| ·改进IMC方法 | 第39-41页 |
| ·基于IMC的鲁棒PID控制 | 第41-44页 |
| ·基于IMC的自适应鲁棒PID控制 | 第44-50页 |
| ·以抗扰性为目标的鲁棒PID控制 | 第44-49页 |
| ·基于IMC自适应鲁棒PID控制 | 第49-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-64页 |
| ·惯性主导过程仿真 | 第50-52页 |
| ·四阶水箱系统仿真 | 第52-58页 |
| ·油水界面分离器液位控制系统仿真 | 第58-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 油水分离器液位系统实验研究 | 第65-72页 |
| ·油水分离器液位控制实验系统 | 第65-66页 |
| ·PLC简介 | 第66-67页 |
| ·组态软件 | 第67页 |
| ·对象特性的测定 | 第67-69页 |
| ·PID控制实验 | 第69-71页 |
| ·实验研究 | 第69页 |
| ·实验结果 | 第69-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士期间取得的学术成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |