GPS车辆导航中的数据处理与地图匹配研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-18页 |
| ·车辆导航系统 | 第11-14页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·导航软件的组成模块 | 第12-14页 |
| ·导航中的数据处理与地图匹配技术 | 第14-16页 |
| ·论文的意义及内容安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 车辆导航中的数据处理 | 第18-35页 |
| ·GPS通讯协议(NMEA0183)解析 | 第18-24页 |
| ·NMEA0183语句说明 | 第18-21页 |
| ·GPS接收数据解析算法的实现 | 第21-23页 |
| ·数据解析的结果分析 | 第23-24页 |
| ·数据的坐标转换 | 第24-28页 |
| ·布尔莎模型 | 第24-25页 |
| ·不同椭球下的坐标转换 | 第25-26页 |
| ·WGS-84坐标与北京54坐标的转换 | 第26-27页 |
| ·坐标转换的结果分析 | 第27-28页 |
| ·地图匹配前的数据预处理 | 第28-34页 |
| ·漂移误差 | 第29页 |
| ·信号中断或跳点 | 第29-32页 |
| ·数据预处理的结果分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 地图匹配技术 | 第35-47页 |
| ·导航系统中的电子地图 | 第35-38页 |
| ·道路网节点的特征 | 第36-37页 |
| ·道路网的拓扑结构 | 第37-38页 |
| ·地图匹配算法 | 第38-42页 |
| ·匹配算法的基本原理 | 第38-39页 |
| ·地图匹配算法的分类 | 第39-40页 |
| ·影响地图匹配算法的因素 | 第40-42页 |
| ·常用的匹配算法 | 第42-46页 |
| ·直接投影算法 | 第42-43页 |
| ·基于拓扑关系的算法 | 第43页 |
| ·概率统计算法 | 第43-44页 |
| ·相关性算法 | 第44-45页 |
| ·匹配算法的分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 综合地图匹配算法的设计与实现 | 第47-67页 |
| ·综合的地图匹配算法 | 第48-50页 |
| ·误差区域的确定 | 第50-51页 |
| ·最佳匹配路段的确定 | 第51页 |
| ·算法步骤及流程 | 第51-60页 |
| ·交叉路段的匹配 | 第51-55页 |
| ·并行路段的匹配 | 第55-56页 |
| ·非特定路段的匹配 | 第56-60页 |
| ·综合地图匹配算法的实验分析 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 5 结论 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·课题展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 作者简历 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73页 |
