基于瞬心线的谐波传动3C齿形设计与分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·谐波齿轮传动研究现状 | 第10-14页 |
| ·谐波传动啮合理论综述 | 第10-11页 |
| ·谐波传动齿形研究综述 | 第11-13页 |
| ·谐波传动柔轮弹性变形以及应力综述 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容及方法 | 第14-16页 |
| 2 谐波传动的原理及几何模型 | 第16-27页 |
| ·谐波齿轮传动的分类 | 第16-17页 |
| ·谐波齿轮传动的基本原理及参数选取 | 第17-21页 |
| ·共轭运动几何模型 | 第21-23页 |
| ·运动学建模约定 | 第22页 |
| ·标架及转角约定 | 第22-23页 |
| ·谐波传动各构件相对位置关系 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 凸轮波发生器作用下的轮齿瞬心线 | 第27-37页 |
| ·柔轮齿定瞬心线和动瞬心线 | 第27-28页 |
| ·柔轮齿的定瞬心线 | 第27-28页 |
| ·柔轮齿的动瞬心线 | 第28页 |
| ·柔轮共轭齿廓原理及模型 | 第28-34页 |
| ·谐波传动变形函数及瞬心线关系 | 第28-32页 |
| ·谐波传动齿轮共轭啮合原理 | 第32-34页 |
| ·柔轮空间齿廓生成 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 谐波传动齿形设计软件及abaqus仿真建模 | 第37-53页 |
| ·软件设计平台 | 第37页 |
| ·MATLAB GUI谐波齿轮齿形设计 | 第37-48页 |
| ·基本参数确定模块 | 第38-40页 |
| ·刚轮定瞬心线模块 | 第40-43页 |
| ·共轭齿廓及啮合参数模块 | 第43-46页 |
| ·刚轮齿条刀具模块 | 第46-48页 |
| ·Abaqus有限元建模 | 第48-52页 |
| ·模型的简化和材料的选择 | 第48-50页 |
| ·有限元模型的建立 | 第50页 |
| ·加载及求解 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 3C齿形谐波传动动态仿真分析 | 第53-66页 |
| ·波发生器的安装仿真 | 第53-58页 |
| ·空载时变形规律 | 第53-56页 |
| ·空载时柔轮应力 | 第56-58页 |
| ·负载时柔轮的应力及变形 | 第58-61页 |
| ·柔轮应力分析 | 第58-59页 |
| ·柔轮应变分析 | 第59-61页 |
| ·负载时轮齿瞬心线及共轭齿廓改进 | 第61-63页 |
| ·刚轮齿定瞬心线比较 | 第61-62页 |
| ·改进后共轭齿形 | 第62-63页 |
| ·齿形改进后柔轮应力 | 第63-65页 |
| ·改进后柔轮杯体应力 | 第63-64页 |
| ·改进前后轮齿间接触力 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
