基于变形函数的谐波传动结构参数及性能研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源及研究背景 | 第10页 |
| ·谐波传动研究状况 | 第10-14页 |
| ·国内外谐波传动的发展 | 第10-12页 |
| ·谐波传动波发生器结构形式 | 第12-13页 |
| ·国内外谐波传动柔轮结构比较 | 第13-14页 |
| ·谐波传动啮合理论的研究 | 第14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 谐波传动运动学模型 | 第16-26页 |
| ·谐波齿轮传动的基本原理 | 第16-17页 |
| ·构件标架建立及转角约定 | 第17-19页 |
| ·谐波齿轮传动比计算 | 第19-20页 |
| ·柔轮理论变形函数 | 第20-22页 |
| ·谐波传动齿廓啮合基本方程及共轭齿廓求解 | 第22-25页 |
| ·齿廓啮合基本方程 | 第22-23页 |
| ·共轭齿廓求解 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 谐波传动主要部件设计 | 第26-35页 |
| ·主要啮合参数选取 | 第26-27页 |
| ·柔轮结构设计 | 第27-30页 |
| ·柔轮结构形式及尺寸计算 | 第27-30页 |
| ·柔轮几何尺寸计算 | 第30页 |
| ·刚轮结构设计 | 第30-32页 |
| ·刚轮结构形式及尺寸计算 | 第30-31页 |
| ·刚轮几何尺寸计算 | 第31-32页 |
| ·波发生器设计 | 第32-34页 |
| ·凸轮波发生器 | 第32-33页 |
| ·滚轮波发生器 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 谐波传动结构参数及齿形设计软件 | 第35-47页 |
| ·系统平台及软件简介 | 第35-36页 |
| ·开发平台 | 第35页 |
| ·软件简介 | 第35-36页 |
| ·系统主要功能模块 | 第36-39页 |
| ·结构参数确定模块 | 第36-37页 |
| ·柔轮变形函数求解模块 | 第37-38页 |
| ·共轭方程求解模块 | 第38页 |
| ·刚轮齿廓及运动仿真模块 | 第38-39页 |
| ·软件系统应用实例 | 第39-46页 |
| ·结构参数计算 | 第40-42页 |
| ·柔轮变形函数及轮齿转角位移求解 | 第42-43页 |
| ·共轭条件求解 | 第43-44页 |
| ·刚轮齿廓求解及运动仿真 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 谐波传动啮合性能的研究 | 第47-66页 |
| ·径向变形系数对啮合性能的影响 | 第47-53页 |
| ·径向变形系数对啮合侧隙的影响 | 第47-51页 |
| ·径向变形系数对最大啮入深度的影响 | 第51页 |
| ·径向变形系数对重合度的影响 | 第51-53页 |
| ·不同波发生器对啮合性能的影响 | 第53-58页 |
| ·不同波发生器下柔轮变形函数比较 | 第53-54页 |
| ·不同波发生器对啮合侧隙的影响 | 第54-56页 |
| ·不同波发生器对最大啮入深度及重合度的影响 | 第56-58页 |
| ·环形谐波传动柔轮应力应变有限元分析 | 第58-65页 |
| ·有限元模型建立 | 第58-59页 |
| ·边界条件定义及求解 | 第59-60页 |
| ·波发生器装配仿真结果比较 | 第60-63页 |
| ·载荷作用下柔轮的应力变形比较 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
