基于嵌入式的全景视觉移动目标跟踪系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究意义与现状 | 第9-11页 |
| ·研究意义 | 第9页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·智能监控 | 第11-12页 |
| ·全景视觉技术 | 第12-13页 |
| ·嵌入式技术 | 第13-14页 |
| ·课题来源与章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 图像处理 | 第16-24页 |
| ·目标视觉特征概述 | 第16-17页 |
| ·特征提取 | 第17-21页 |
| ·颜色特征 | 第17-18页 |
| ·纹理特征 | 第18-19页 |
| ·轮廓特征 | 第19-21页 |
| ·特征融合 | 第21-24页 |
| ·BP 网络原理 | 第21-23页 |
| ·跟踪模式 | 第23-24页 |
| 第三章 目标跟踪算法 | 第24-36页 |
| ·跟踪算法引论 | 第24页 |
| ·离散正交小波变换 | 第24-27页 |
| ·分解算法 | 第25-26页 |
| ·重构算法 | 第26-27页 |
| ·粒子滤波算法 | 第27-30页 |
| ·算法原理 | 第27-29页 |
| ·粒子退化 | 第29-30页 |
| ·采用多路粒子的滤波器设计 | 第30-33页 |
| ·多路粒子滤波器原理 | 第30-31页 |
| ·PFWMP 方法的步骤 | 第31-33页 |
| ·算法实时性优化 | 第33-36页 |
| ·粒子滤波实时性优化 | 第33-34页 |
| ·PFWMP 实时性优化 | 第34-36页 |
| 第四章 嵌入式硬件系统构建 | 第36-42页 |
| ·系统原理设计 | 第36-38页 |
| ·处理器介绍 | 第38-40页 |
| ·功能要求 | 第38页 |
| ·主处理器 DM6446 介绍 | 第38-39页 |
| ·外设技术指标 | 第39-40页 |
| ·系统构建 | 第40-42页 |
| 第五章 嵌入式算法实现与实验 | 第42-52页 |
| ·嵌入式编程 | 第42-46页 |
| ·编程环境 | 第42-43页 |
| ·程序流程设计及优化 | 第43-46页 |
| ·PFWMP 算法验证 | 第46-49页 |
| ·监控系统跟踪实验 | 第49-52页 |
| ·实验设计 | 第49-50页 |
| ·实验结果 | 第50-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·工作总结 | 第52页 |
| ·未来工作展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
