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基于全景立体球视觉的图像采集预处理系统的设计

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-15页
   ·课题背景及意义第9-12页
   ·国内外研究现状第12-14页
   ·本文研究内容第14-15页
第二章 系统的硬件电路设计第15-29页
   ·系统硬件结构总体设计第15-16页
   ·图像采集模块的设计第16-18页
     ·图像传感器的选型第16页
     ·CMOS图像传感器MT9V136性能及其工作原理第16-18页
     ·图像采集模块硬件电路连接图第18页
   ·FPGA控制模块的设计第18-22页
     ·FPGA工作原理及其设计流程第18-21页
     ·系统FPGA芯片的选型第21-22页
   ·系统外围电路设计第22-25页
     ·电源电路设计第22-23页
     ·时钟电路设计第23页
     ·复位电路设计第23-24页
     ·配置和调试电路设计第24-25页
   ·系统存储模块的设计第25-27页
     ·Flash存储器电路设计第25页
     ·SDRAM存储器电路设计第25-27页
   ·系统显示模块的设计第27-28页
   ·本章小结第28-29页
第三章 系统的软件设计第29-44页
   ·基于NiosⅡ的SOPC系统开发流程第29-30页
   ·系统软件总体设计及工作流程第30-32页
   ·NiosⅡ系统模块的设计第32-36页
     ·NiosⅡ处理器的设计第32-33页
     ·SDRAM控制器的设计第33-34页
     ·Flash控制器的设计第34页
     ·通用I/O核的设计第34-36页
   ·I~2C总线配置模块的设计第36-38页
     ·I~2C总线概述第36页
     ·I~2C总线配置模块的FPGA实现第36-38页
     ·模块的测试与验证第38页
   ·图像采集驱动模块的设计第38-40页
   ·液晶显示驱动模块的设计第40-43页
     ·数据转换模块第41-42页
     ·图像显示模块第42-43页
   ·本章小结第43-44页
第四章 图像滤波算法在FPGA中的实现第44-56页
   ·图像滤波概述第44页
   ·图像均值滤波在FPGA中的实现第44-49页
     ·图像均值滤波原理第44-45页
     ·图像均值滤波器的设计第45-47页
     ·测试与验证第47-49页
   ·图像中值滤波在FPGA中的实现第49-52页
     ·图像中值滤波原理第49页
     ·图像中值滤波器的设计第49-51页
     ·测试与验证第51-52页
   ·中值滤波与均值滤波的分析与比较第52-55页
   ·本章小结第55-56页
第五章 系统的PCB设计与功能验证第56-62页
   ·系统的PCB设计第56-60页
   ·系统的功能验证第60-61页
   ·本章小结第61-62页
第六章 结论与展望第62-64页
   ·本文总结第62-63页
   ·未来展望第63-64页
参考文献第64-67页
发表论文和科研情况说明第67-68页
致谢第68-69页

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