| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| ·问题的提出 | 第12-13页 |
| ·网络控制的基本问题 | 第13-21页 |
| ·网络诱导时滞 | 第14-18页 |
| ·数据包丢失 | 第18-20页 |
| ·多包传输 | 第20-21页 |
| ·课题研究的意义 | 第21-23页 |
| ·本文的主要工作及研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 具有状态反馈的MIMO时变时滞网络控制系统稳定性分析及H_∞控制 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·状态反馈NCSs建模 | 第26-29页 |
| ·NCSs的稳定性分析 | 第29-31页 |
| ·NCSs的H_∞控制分析 | 第31-33页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第33-34页 |
| ·数值实例 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 具有动态输出反馈的MIMO时变时滞网络控制系统稳定性分析 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·动态输出反馈NCSs建模 | 第38-41页 |
| ·MIMO网络控制系统的稳定性分析 | 第41-46页 |
| ·数值实例 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 MIMO时变时滞网络控制系统的H_∞控制 | 第50-61页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·具有扰动的MIMO网络控制系统的建模 | 第51-52页 |
| ·H_∞控制律设计 | 第52-58页 |
| ·数值实例 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第69页 |