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集成霍尔磁编码器的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-12页
第1章 绪论第12-26页
   ·课题研究的目的和意义第12-13页
   ·位置传感器技术的发展现状第13-24页
     ·旋转变压器的发展现状第13-15页
     ·光电编码器的发展现状第15-16页
     ·磁敏电阻式编码器的发展现状第16-19页
     ·集成霍尔磁编码器相关技术的现状第19-24页
   ·论文的主要研究内容及结构安排第24-26页
第2章 集成霍尔磁编码器磁场设计第26-41页
   ·引言第26页
   ·集成霍尔磁编码器的基本原理第26-27页
   ·气隙磁场的构建与分析第27-38页
     ·两极磁场的构建与分析第27-31页
     ·多极磁场的构建与分析第31-38页
   ·磁钢的参数与设计第38-40页
   ·本章小结第40-41页
第3章 集成霍尔磁编码器的误差分析与磁场优化方法的研究第41-70页
   ·引言第41页
   ·集成霍尔磁编码器的误差分析第41-47页
   ·气隙磁场的优化设计第47-69页
     ·无铁心气隙磁场的特性分析第47-52页
     ·环形铁心对气隙磁场的整定作用第52-60页
     ·磁钢偏心对气隙磁场的影响第60-67页
     ·气隙长度对磁极不对称误差的影响第67-68页
     ·圆盘形铁心对气隙磁场的整定作用第68-69页
   ·本章小结第69-70页
第4章 集成霍尔磁编码器数字轴角变换方法的研究第70-90页
   ·引言第70页
   ·CORDIC 算法在轴角变换中的应用研究第70-76页
     ·矢量旋转模式第71-74页
     ·收敛范围的扩展第74-75页
     ·向量模式第75-76页
   ·基于跟踪型RDC 变换器法的集成霍尔磁编码器的DSP 实现第76-88页
     ·跟踪型RDC 变换器法算法设计第76-81页
     ·数字变换电路设计第81-85页
     ·CORDIC 迭代的硬件架构第85-88页
   ·基于反正切法的集成霍尔磁编码器的DSP 实现第88-89页
   ·本章小结第89-90页
第5章 集成霍尔磁编码器的实验结果分析与应用第90-104页
   ·引言第90页
   ·双磁钢复合磁路集成霍尔磁编码器结构设计第90-91页
   ·集成霍尔磁编码器多模式信号试验结果分析第91-101页
     ·增量模式第92-93页
     ·PWM 模式第93-95页
     ·模拟信号模式第95-96页
     ·同步串口信号模式第96-98页
     ·无刷直流电机换相信号模式第98-100页
     ·信号异常情况分析第100-101页
   ·集成霍尔磁编码器在车载卫星天线伺服跟踪系统中的应用第101-103页
   ·本章小结第103-104页
结论第104-106页
参考文献第106-114页
攻读博士学位期间所发表的学术论文第114-116页
致谢第116-117页
个人简历第117页

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