| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·位置传感器技术的发展现状 | 第13-24页 |
| ·旋转变压器的发展现状 | 第13-15页 |
| ·光电编码器的发展现状 | 第15-16页 |
| ·磁敏电阻式编码器的发展现状 | 第16-19页 |
| ·集成霍尔磁编码器相关技术的现状 | 第19-24页 |
| ·论文的主要研究内容及结构安排 | 第24-26页 |
| 第2章 集成霍尔磁编码器磁场设计 | 第26-41页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·集成霍尔磁编码器的基本原理 | 第26-27页 |
| ·气隙磁场的构建与分析 | 第27-38页 |
| ·两极磁场的构建与分析 | 第27-31页 |
| ·多极磁场的构建与分析 | 第31-38页 |
| ·磁钢的参数与设计 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 集成霍尔磁编码器的误差分析与磁场优化方法的研究 | 第41-70页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·集成霍尔磁编码器的误差分析 | 第41-47页 |
| ·气隙磁场的优化设计 | 第47-69页 |
| ·无铁心气隙磁场的特性分析 | 第47-52页 |
| ·环形铁心对气隙磁场的整定作用 | 第52-60页 |
| ·磁钢偏心对气隙磁场的影响 | 第60-67页 |
| ·气隙长度对磁极不对称误差的影响 | 第67-68页 |
| ·圆盘形铁心对气隙磁场的整定作用 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 集成霍尔磁编码器数字轴角变换方法的研究 | 第70-90页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·CORDIC 算法在轴角变换中的应用研究 | 第70-76页 |
| ·矢量旋转模式 | 第71-74页 |
| ·收敛范围的扩展 | 第74-75页 |
| ·向量模式 | 第75-76页 |
| ·基于跟踪型RDC 变换器法的集成霍尔磁编码器的DSP 实现 | 第76-88页 |
| ·跟踪型RDC 变换器法算法设计 | 第76-81页 |
| ·数字变换电路设计 | 第81-85页 |
| ·CORDIC 迭代的硬件架构 | 第85-88页 |
| ·基于反正切法的集成霍尔磁编码器的DSP 实现 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 集成霍尔磁编码器的实验结果分析与应用 | 第90-104页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·双磁钢复合磁路集成霍尔磁编码器结构设计 | 第90-91页 |
| ·集成霍尔磁编码器多模式信号试验结果分析 | 第91-101页 |
| ·增量模式 | 第92-93页 |
| ·PWM 模式 | 第93-95页 |
| ·模拟信号模式 | 第95-96页 |
| ·同步串口信号模式 | 第96-98页 |
| ·无刷直流电机换相信号模式 | 第98-100页 |
| ·信号异常情况分析 | 第100-101页 |
| ·集成霍尔磁编码器在车载卫星天线伺服跟踪系统中的应用 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 结论 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-114页 |
| 攻读博士学位期间所发表的学术论文 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 个人简历 | 第117页 |