火星探测器全模式飞行的姿态控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景及研究目的 | 第10-11页 |
| ·航天器姿态控制概述 | 第11-13页 |
| ·航天器姿态控制技术概述 | 第11-12页 |
| ·航天器姿态控制系统组成 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·火星探测器研究现状 | 第13-14页 |
| ·姿态控制技术研究现状 | 第14-18页 |
| ·主要研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 航天器数学模型及轨道动力学基础 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·坐标系定义 | 第20-22页 |
| ·航天器姿态描述方法简介 | 第22-25页 |
| ·欧拉角描述法 | 第22页 |
| ·四元数描述法 | 第22-24页 |
| ·罗德里格参数描述法 | 第24页 |
| ·四元数和欧拉角转换关系 | 第24-25页 |
| ·航天器数学模型 | 第25-27页 |
| ·航天器姿态动力学模型 | 第25-26页 |
| ·航天器姿态运动学模型 | 第26-27页 |
| ·Kepler轨道动力学基础 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 火星探测器全模式飞行的目标姿态研究 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·时间系统 | 第31-32页 |
| ·天体及探测器轨道计算 | 第32-37页 |
| ·火星、太阳及地球实时位置矢量计算 | 第35-36页 |
| ·火星探测器实时轨道计算 | 第36-37页 |
| ·探测器全模式飞行姿态控制目标姿态解算 | 第37-46页 |
| ·探测器对日定向目标姿态解算 | 第37-38页 |
| ·探测器对地定向目标姿态解算 | 第38-39页 |
| ·探测器对火定向目标姿态解算 | 第39-43页 |
| ·姿态控制目标四元数解算 | 第43-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 火星探测器全模式飞行控制系统设计及仿真 | 第47-64页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·探测器全模式飞行姿态控制任务描述 | 第47-48页 |
| ·探测器飞行初态控制 | 第48-55页 |
| ·模拟太阳角计数学模型 | 第48-51页 |
| ·斜开关线控制律设计 | 第51-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-55页 |
| ·探测器飞行稳态控制 | 第55-63页 |
| ·PD控制律设计 | 第56-58页 |
| ·仿真研究 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 基于Lyapunov方法的姿态控制律设计 | 第64-75页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·Lyapunov稳定性基础 | 第64-66页 |
| ·Lyapunov稳定性定义 | 第64-65页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第65-66页 |
| ·航天器姿态机动问题描述 | 第66-67页 |
| ·控制输入饱和的姿态机动控制 | 第67-71页 |
| ·控制目标 | 第67页 |
| ·控制器设计 | 第67-69页 |
| ·仿真研究 | 第69-71页 |
| ·角速度受限的姿态机动控制 | 第71-74页 |
| ·控制目标 | 第71页 |
| ·控制器设计 | 第71-72页 |
| ·仿真研究 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
