陀螺稳定吊舱控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外陀螺稳定平台的发展概况 | 第11-13页 |
| ·陀螺稳定跟踪技术的研究现状 | 第13-16页 |
| ·陀螺稳定平台结构分析研究现状 | 第14页 |
| ·陀螺稳定平台控制算法研究现状 | 第14-15页 |
| ·陀螺信号处理研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文研究内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 陀螺稳定吊舱系统总体设计 | 第18-31页 |
| ·陀螺稳定吊舱系统设计 | 第18-22页 |
| ·系统技术指标 | 第18页 |
| ·总体设计方案 | 第18-20页 |
| ·设计思想分析 | 第20-22页 |
| ·伺服控制系统元器件选型 | 第22-26页 |
| ·主控芯片的选择 | 第22-23页 |
| ·电机的选型 | 第23-24页 |
| ·速率陀螺的选型 | 第24-26页 |
| ·测角元件选型 | 第26页 |
| ·系统控制结构 | 第26-30页 |
| ·伺服系统单轴控制结构 | 第26-28页 |
| ·控制回路的数学模型 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 陀螺信号处理与系统控制策略研究 | 第31-63页 |
| ·微机械陀螺信号处理方法研究 | 第31-41页 |
| ·微机械陀螺工作性能 | 第31-32页 |
| ·陀螺随机误差研究 | 第32-36页 |
| ·陀螺的去噪方法研究 | 第36-41页 |
| ·光纤陀螺信号处理方法研究 | 第41-43页 |
| ·光纤陀螺工作性能 | 第41-42页 |
| ·陀螺数据测试及分析 | 第42-43页 |
| ·控制系统校正与仿真 | 第43-53页 |
| ·电流环校正 | 第43-44页 |
| ·速度环校正 | 第44-48页 |
| ·稳定环校正 | 第48-51页 |
| ·位置环校正 | 第51-53页 |
| ·自抗扰控制器设计 | 第53-62页 |
| ·自抗扰控制器原理 | 第53-56页 |
| ·自抗扰控制系统设计过程 | 第56页 |
| ·自抗扰控制系统仿真 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 基于DSP的软硬件设计 | 第63-77页 |
| ·伺服系统的硬件设计 | 第63-70页 |
| ·电源电路设计 | 第63-64页 |
| ·DSP最小系统 | 第64-65页 |
| ·测角电路 | 第65-67页 |
| ·信号调理电路 | 第67-68页 |
| ·功率模块驱动电路 | 第68-69页 |
| ·串口通信电路 | 第69-70页 |
| ·抗干扰措施 | 第70页 |
| ·伺服系统的软件设计 | 第70-76页 |
| ·DSP的初始化 | 第71页 |
| ·测角信号采集程序设计 | 第71-72页 |
| ·脉宽调制信号软件设计 | 第72-73页 |
| ·串口通信程序设计 | 第73-74页 |
| ·模/数功能调试 | 第74-75页 |
| ·系统算法实现 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 陀螺稳定吊舱调试及试验结果 | 第77-85页 |
| ·伺服系统调试环境 | 第77-78页 |
| ·系统试验内容及结果 | 第78-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
