微靶装配在线监测自动化的关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景与国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·课题的主要研究任务 | 第11-15页 |
| ·微靶自动装配系统组成 | 第11-13页 |
| ·本课题的任务 | 第13-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 在线监测系统总体实现 | 第17-28页 |
| ·在线监测系的总体介绍 | 第17-19页 |
| ·菜单设计 | 第19-25页 |
| ·串口设置 | 第20-22页 |
| ·网络设置 | 第22-23页 |
| ·运动参数 | 第23-24页 |
| ·工位设置 | 第24-25页 |
| ·视图类设计 | 第25-28页 |
| ·运动控制 | 第25-27页 |
| ·参数显示 | 第27-28页 |
| 第三章 微靶自动装配的关键技术 | 第28-44页 |
| ·统一坐标系的建立 | 第28-35页 |
| ·三维运动平台坐标系 | 第29-30页 |
| ·显微测量子系统坐标系 | 第30-33页 |
| ·激光共焦测量子系统坐标系 | 第33-34页 |
| ·统一坐标系的建立 | 第34-35页 |
| ·平台运动与状态显示 | 第35-39页 |
| ·运动分析 | 第35-37页 |
| ·运动控制与坐标显示 | 第37-39页 |
| ·相机的自动聚焦 | 第39-44页 |
| ·清晰度评价函数 | 第41-42页 |
| ·搜索路径 | 第42-44页 |
| 第四章 微靶装配 | 第44-51页 |
| ·微靶装配的过程 | 第44-46页 |
| ·串口通信控制 | 第46-47页 |
| ·运动协调 | 第47-50页 |
| ·装配中的安全措施 | 第50-51页 |
| 第五章 微靶装配实验与分析 | 第51-63页 |
| ·自动对焦实验 | 第51-54页 |
| ·对轮廓变化的响应特性 | 第51-53页 |
| ·对光照的敏感性 | 第53-54页 |
| ·相机空间位置标定实验 | 第54-58页 |
| ·系统回零重复性试验 | 第58-59页 |
| ·微靶装配实验 | 第59-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63-64页 |
| ·工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
