微靶装配在线监测关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题背景和国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 系统结构及系统改进 | 第10-24页 |
| ·系统结构总览 | 第10-11页 |
| ·测量端结构改进 | 第11-12页 |
| ·通信优化 | 第12-14页 |
| ·步进电机平移台运动控制优化 | 第14-20页 |
| ·速度控制算法 | 第15-18页 |
| ·定位控制算法 | 第18-19页 |
| ·实验 | 第19-20页 |
| ·步进电机平移台回零优化 | 第20-23页 |
| ·电机过热抑制 | 第23-24页 |
| 第三章 测量模型及误差补偿 | 第24-42页 |
| ·监测机的点线刚体结构模型 | 第25-27页 |
| ·监测机的机构误差模型 | 第27-31页 |
| ·垂直度误差 | 第27-28页 |
| ·滑座定位误差 | 第28页 |
| ·滑座直线度运动误差 | 第28-29页 |
| ·滑座角运动误差 | 第29-31页 |
| ·末端综合误差 | 第31页 |
| ·机构误差补偿 | 第31-42页 |
| ·定位误差和垂直度误差测量 | 第33-40页 |
| ·定位误差和垂直度误差补偿 | 第40-42页 |
| 第四章 激光共焦测量 | 第42-68页 |
| ·测量方案 | 第42-46页 |
| ·激光共焦位移计 | 第42-43页 |
| ·测量子系统联合 | 第43-45页 |
| ·扫描路径 | 第45-46页 |
| ·靶球测量算法 | 第46-51页 |
| ·激光共焦测头测量小半径圆弧的特性 | 第46-47页 |
| ·上下测头对准 | 第47-48页 |
| ·球顶提取算法 | 第48-50页 |
| ·球径求取算法 | 第50-51页 |
| ·球心世界坐标的确定 | 第51页 |
| ·靶腔测量算法 | 第51-55页 |
| ·靶腔横截面圆顶点提取算法 | 第51-53页 |
| ·靶腔直径求取算法 | 第53页 |
| ·靶腔轴线求取算法 | 第53-55页 |
| ·标准球激光共焦测量实验 | 第55-64页 |
| ·测头对准实验 | 第55-57页 |
| ·标准球测量实验 | 第57页 |
| ·激光共焦测量的仪器精度分析 | 第57-62页 |
| ·激光共焦测量的不确定度分析 | 第62-64页 |
| ·靶球和靶腔激光共焦测量实验 | 第64-68页 |
| ·靶球实验 | 第65-66页 |
| ·靶腔实验 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
