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新型160吨铁路起重机计算机控制系统的研制

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-19页
   ·引言第10-13页
   ·铁路起重机计算机控制系统的国际国内研究现状第13-15页
     ·国际研究概况第13-14页
     ·国内研究概况第14-15页
   ·铁路起重机计算机控制系统的发展趋势第15-18页
     ·整体系统第15-16页
     ·软件第16-17页
     ·硬件第17页
     ·课题的设计要求和主要研究工作第17-18页
 本章小结第18-19页
第二章 系统总体方案设计第19-23页
   ·系统基本结构第19-20页
   ·起升高度传感器选择第20页
   ·系统解决方案第20-21页
   ·系统总体方案第21-22页
 本章小结第22-23页
第三章 现场总线技术第23-33页
   ·现场总线简介第23-27页
     ·概述第23-24页
     ·现场总线的发展历程第24-26页
     ·现场总线优点第26-27页
   ·CAN 总线技术第27-32页
     ·CAN 总线的特点第27-29页
     ·CAN 总线的层次结构第29-30页
     ·CAN 总线的通信协议第30-32页
 本章小结第32-33页
第四章 系统硬件设计第33-41页
   ·概述第33-34页
     ·国内铁路起重机安全控制系统现状分析第33-34页
     ·国外铁路起重机安全控制系统现状分析第34页
   ·硬件组成第34-40页
     ·主要硬件选型第34-36页
     ·系统组成第36-40页
 本章小结第40-41页
第五章 系统软件设计第41-56页
   ·系统设计概述第41-42页
   ·详细设计第42页
     ·数据字典定义第42页
     ·系统流程框图第42页
     ·操纵控制第42页
   ·主要软件功能的实现第42-47页
     ·数据通讯第42-45页
     ·数据处理第45-47页
   ·显示界面设计第47-51页
     ·显示器的操作第47页
     ·选择工况第47-50页
     ·查询界面第50-51页
   ·数据编程第51-55页
     ·DAT 数据第51-54页
     ·TLK 数据第54-55页
 本章小结第55-56页
第六章 系统调试第56-62页
   ·力矩限制器调试第56-59页
     ·调试前检测第56-57页
     ·力限器基础调试第57-59页
   ·基础调试第59-60页
     ·系统程序确认第59页
     ·角度调整第59-60页
     ·拉力传感器调整第60页
   ·力限器调试第60-61页
     ·逐点调试第60页
     ·调试内容第60-61页
 本章小结第61-62页
结论第62-63页
参考文献第63-64页
攻读硕(博)士学位期间发表的学术论文第64-65页
致谢第65-66页

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