| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·世界焊接自动化发展概况 | 第9页 |
| ·国内自动化焊接技术的发展概况 | 第9-10页 |
| ·齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司自动化焊接技术的发展概况 | 第10-11页 |
| ·焊接机器人在应用过程中出现的问题 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 铁路棚车车顶制造工艺 | 第14-20页 |
| ·铁路棚车基本用途及制造重点 | 第14页 |
| ·棚车车顶基本结构 | 第14-16页 |
| ·铁路棚车车顶生产现状调查 | 第16-18页 |
| ·车顶钢结构制造生产节拍 | 第16页 |
| ·车顶制造质量 | 第16-18页 |
| ·铁路棚车车顶制造工艺 | 第18-19页 |
| ·铁路货车车顶制造工艺流程图 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 焊接设备及其系统部件的选型 | 第20-41页 |
| ·车顶焊接工艺现状及焊接选型分析 | 第20-21页 |
| ·焊接工艺现状 | 第20页 |
| ·机器人的优点 | 第20-21页 |
| ·焊接机器人的选型 | 第21-28页 |
| ·产品供货商的选择 | 第21-22页 |
| ·Cloos 公司焊接机器人的选型 | 第22-25页 |
| ·跟踪系统选型 | 第25-28页 |
| ·焊接系统 | 第28-30页 |
| ·焊接电源 | 第29页 |
| ·送丝系统 | 第29-30页 |
| ·焊枪 | 第30页 |
| ·电气控制系统 | 第30-32页 |
| ·计算机系统 | 第31页 |
| ·驱动系统 | 第31-32页 |
| ·其它组成部分 | 第32-34页 |
| ·安全防护系统系统 | 第32-33页 |
| ·除尘设备 | 第33页 |
| ·焊枪清理装置 | 第33-34页 |
| ·组对焊接夹具的设计 | 第34-36页 |
| ·程序设计 | 第36-40页 |
| ·编程原理及语言 | 第36-38页 |
| ·车顶程序设计 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 结论 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-44页 |
| 附录 | 第44-57页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |