基于多维定标的无线传感器网络三维定位算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·课题的研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文的组织和结构 | 第15-16页 |
| 第2章 定位原理和定位系统综述 | 第16-26页 |
| ·定位技术的基本概念 | 第16-17页 |
| ·定位算法的分类 | 第17页 |
| ·基于距离的定位算法 | 第17-22页 |
| ·典型的定位系统 | 第22-23页 |
| ·定位算法的性能评价标准 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 多维定标技术分析 | 第26-38页 |
| ·多维定标的分类 | 第26-27页 |
| ·降维技术原理 | 第27-30页 |
| ·基于多维定标的定位算法 | 第30-37页 |
| ·基于Metric MDS 的定位算法 | 第30-34页 |
| ·基于Non-metric MDS 的定位算法 | 第34-37页 |
| ·三维坐标转换 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 3D-MDS三维定位算法 | 第38-59页 |
| ·3D-MDS 定位模型 | 第40-41页 |
| ·建立相异性矩阵 | 第41-50页 |
| ·卡尔曼滤波算法降噪 | 第44-47页 |
| ·测距误差修正 | 第47-50页 |
| ·计算簇内相对坐标 | 第50-51页 |
| ·3D-MDS 的全局坐标系模型 | 第51-56页 |
| ·建立全局坐标系 | 第51-53页 |
| ·全局坐标转换 | 第53-56页 |
| ·集中式迭代优化 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 实验平台，模拟实验和结果分析 | 第59-82页 |
| ·实验平台简介 | 第59-61页 |
| ·定位平台设计 | 第61-64页 |
| ·改进的三色成簇算法实现 | 第64-65页 |
| ·定位平台实现 | 第65-72页 |
| ·LocalizationCtrl 功能模块 | 第66-67页 |
| ·LocalizationTrstm 功能模块 | 第67-70页 |
| ·MeasurePro 功能模块 | 第70-72页 |
| ·定位算法对比实验 | 第72-74页 |
| ·测距误差修正算法模拟实验 | 第73-74页 |
| ·3D-MDS 三维定位算法对比模拟实验 | 第74页 |
| ·3D-MDS 定位算法实验和结果分析 | 第74-81页 |
| ·TelosB 节点的RSSI 获得方法 | 第75页 |
| ·改进的三色成簇算法实验 | 第75-76页 |
| ·不同场景下节点的测距实验 | 第76-79页 |
| ·不同场景下节点的定位实验 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间参与课题情况 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
