亚像素级角点提取算法
| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文的选题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·角点检测算法的研究现状 | 第9-11页 |
| ·角点检测准则 | 第9页 |
| ·现有的角点检测方法 | 第9-11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 影响图像测量精度的因素 | 第12-16页 |
| ·硬件因素 | 第12-13页 |
| ·CCD摄像机 | 第12-13页 |
| ·热电子噪声 | 第13页 |
| ·电缆的影响 | 第13页 |
| ·软件因素 | 第13页 |
| ·环境因素 | 第13-14页 |
| ·照明视场噪声 | 第13-14页 |
| ·温度的影响 | 第14页 |
| ·振动的影响 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 第3章 角点检测算法 | 第16-34页 |
| ·基于模板匹配的角点检测 | 第16页 |
| ·基于边缘特征的角点检测 | 第16-19页 |
| ·基于边界链码的角点检测 | 第16-18页 |
| ·基于边界曲率的角点检测 | 第18-19页 |
| ·基于小波变换的角点检测 | 第19页 |
| ·基于亮度变化的角点检测 | 第19-28页 |
| ·Moravec角点检测算法 | 第19-21页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第21-25页 |
| ·SUSAN角点检测算法 | 第25-28页 |
| ·实验结果比较 | 第28-32页 |
| ·实验内容 | 第28-31页 |
| ·实验结果分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 边缘检测算法 | 第34-54页 |
| ·边缘检测的基本概念 | 第34-36页 |
| ·边缘的特征及边缘检测的基本步骤 | 第34-35页 |
| ·图像边缘的分类 | 第35-36页 |
| ·像素级边缘检测 | 第36-40页 |
| ·Sobel边缘检测算子 | 第37页 |
| ·Canny边缘检测算子 | 第37-40页 |
| ·亚像素级边缘检测 | 第40-50页 |
| ·亚像素边缘检测方法概述 | 第40-41页 |
| ·基于矩保持的亚像素边缘定位技术 | 第41-47页 |
| ·基于曲线拟合的亚像素边缘定位技术 | 第47-50页 |
| ·亚像素级边缘检测算子性能的实验对比 | 第50-52页 |
| ·实验内容 | 第50-51页 |
| ·实验结果分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 基于曲线拟合的亚像素级角点检测 | 第54-70页 |
| ·算法的工作原理 | 第54页 |
| ·算法的实现过程 | 第54-62页 |
| ·单应性矩阵 | 第56-58页 |
| ·非线性最小二乘算法 | 第58-62页 |
| ·算法的实验验证 | 第62-68页 |
| ·实验设备 | 第62-64页 |
| ·采集到的图像 | 第64-65页 |
| ·实验结果及分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·本文工作总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 摘要 | 第77-79页 |
| Abstract | 第79-81页 |
