| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第6-9页 |
| ·基于线性矩阵不等式(LMI)控制研究发展历史及现状 | 第9-10页 |
| ·本论文研究意义及内容安排 | 第10-12页 |
| 第二章 H_∞控制基本原理及LMI理论方法介绍 | 第12-28页 |
| ·H_∞控制基本原理 | 第12-21页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)理论方法 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-28页 |
| 第三章 非线性系统预测控制模型综述 | 第28-41页 |
| ·预测控制方法 | 第28-32页 |
| ·非线性模型预测控制方法与数学建模 | 第32-35页 |
| ·非线性模型预测控制的研究现状及热点问题 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于可调参数的LMI非线性预测控制算法 | 第41-56页 |
| ·问题提出 | 第41-43页 |
| ·算法理论基础 | 第43-51页 |
| ·基本算法 | 第51-53页 |
| ·算法分析 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-56页 |
| 第五章 算例分析与仿真 | 第56-60页 |
| ·仿真模型 | 第56页 |
| ·仿真结果与分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |