极限工况下汽车转向失稳的非线性动力学特性与主动控制研究
| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第15-17页 |
| ·汽车转向动力学研究进展 | 第17-21页 |
| ·汽车转向动力学分析和评价方法概述 | 第17-19页 |
| ·汽车转向动力学的非线性分析方法研究动态 | 第19-21页 |
| ·汽车底盘主动控制技术的发展现状 | 第21-25页 |
| ·汽车稳定性控制策略的研究进展 | 第25-27页 |
| ·论文的研究内容及组织安排 | 第27-29页 |
| 第2章 汽车稳态转向特性分析与试验 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·轮胎的转向力特性 | 第29-30页 |
| ·稳态转向的操纵特性 | 第30-35页 |
| ·基本操纵特性分析 | 第30-33页 |
| ·操纵图分析 | 第33-35页 |
| ·稳态转向的稳定性 | 第35-38页 |
| ·稳定性条件 | 第35-36页 |
| ·参数根轨迹分析 | 第36-38页 |
| ·稳态转向特性试验 | 第38-42页 |
| ·试验方法与步骤 | 第38-40页 |
| ·结果讨论 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 汽车稳态转向失稳的静态分岔特性 | 第43-73页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·汽车转向非线性动力学系统建模 | 第43-48页 |
| ·分岔与中心流形理论 | 第48-51页 |
| ·平衡点分岔 | 第48-50页 |
| ·中心流形理论及系统降维实现 | 第50-51页 |
| ·汽车稳态转向的平衡点分岔行为 | 第51-68页 |
| ·非线性稳定性分析 | 第51-53页 |
| ·非线性转向动力系统降维 | 第53-61页 |
| ·分岔分析 | 第61-68页 |
| ·稳态转向分岔点镇定 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第4章 极限工况下汽车转向失稳的动态机制 | 第73-85页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·稳态转向失稳的动态机制 | 第73-78页 |
| ·状态流形理论 | 第73-74页 |
| ·鞍结分岔点附近的动态行为 | 第74-76页 |
| ·汽车稳态转向失稳的动态机制分析 | 第76-78页 |
| ·非稳态转向失稳的动态机制 | 第78-81页 |
| ·极限工况下汽车转向的非线性频率特性 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 汽车稳态转向失稳的预报方法及应用研究 | 第85-107页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·基于奇异值分解的汽车稳态转向失稳的预报 | 第86-93页 |
| ·奇异值分解理论 | 第86-88页 |
| ·基于最小奇异值的汽车稳态转向失稳的预报算法 | 第88-93页 |
| ·基于最近分岔点实时追踪的汽车稳态转向失稳的预报 | 第93-98页 |
| ·最近分岔点追踪的理论分析 | 第94-96页 |
| ·汽车稳态转向最近分岔点的追踪算法 | 第96-98页 |
| ·比较分析 | 第98-99页 |
| ·基于稳态转向失稳预报的稳定性控制 | 第99-105页 |
| ·参考响应模型 | 第99-100页 |
| ·急促移线操作响应分析 | 第100-101页 |
| ·稳态转向失稳预报在底盘集成控制中的应用 | 第101-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第6章 考虑参数不确定性的汽车转向稳定性控制 | 第107-139页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·非线性车辆模型 | 第107-112页 |
| ·整车模型 | 第108-109页 |
| ·轮胎模型 | 第109-112页 |
| ·转向执行器模型 | 第112页 |
| ·模型测试与参数估计实车试验 | 第112-117页 |
| ·试验介绍 | 第112-114页 |
| ·急促移线试验 | 第114-117页 |
| ·控制系统结构 | 第117-119页 |
| ·不确定模型的描述 | 第119-122页 |
| ·参数不确定性汽车稳定性控制模型 | 第122-125页 |
| ·控制模型的推导 | 第122-123页 |
| ·参数不确定性控制模型的建立 | 第123-125页 |
| ·基于鲁棒H_∞的汽车稳定性控制 | 第125-127页 |
| ·标准鲁棒H_∞优化控制问题 | 第125-126页 |
| ·鲁棒H_∞状态反馈控制 | 第126-127页 |
| ·汽车转向稳定性的鲁棒H_∞增益自调度控制 | 第127-138页 |
| ·LPV系统的鲁棒H_∞增益自调度控制 | 第127-130页 |
| ·多胞模型的建立 | 第130-132页 |
| ·鲁棒H_∞增益自调度控制系统设计 | 第132-136页 |
| ·非线性仿真分析 | 第136-138页 |
| ·本章小结 | 第138-139页 |
| 结论与展望 | 第139-142页 |
| 附录 试验车结构参数 | 第142-143页 |
| 参考文献 | 第143-151页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第151-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 附录 | 第153-164页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第164页 |
