| 目录 | 第1-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·非线性系统有限时间稳定的研究概述 | 第12-14页 |
| ·课题背景和理论意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·非线性系统有限时间稳定的基本概念和性质 | 第14-18页 |
| ·有限时间稳定(镇定)的基本定义 | 第14-16页 |
| ·有限时间稳定的Lyapunov定理 | 第16页 |
| ·齐次系统的有限时间稳定 | 第16-18页 |
| ·预备知识 | 第18-21页 |
| ·Young不等式及其推广形式 | 第18-19页 |
| ·其它重要不等式和引理 | 第19-21页 |
| ·本文的主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 非线性系统的有限时间稳定性分析与控制设计 | 第22-32页 |
| ·早期方法介绍 | 第22-23页 |
| ·基于齐次性分析的有限时间控制方法 | 第23-27页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第23-25页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第25-27页 |
| ·基于有限时间Lyapunov定理的反步构造法 | 第27-32页 |
| 第三章 一类不确定非线性系统停息时间可调的有限时间镇定 | 第32-44页 |
| ·系统模型与问题描述 | 第33-34页 |
| ·有限时间稳定控制器设计 | 第34-42页 |
| ·初始设置 | 第34-35页 |
| ·控制器反步构造设计 | 第35-39页 |
| ·有限时间稳定性分析 | 第39-42页 |
| ·仿真举例 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 一类高阶非线性系统停息时间可调的有限时间镇定 | 第44-50页 |
| ·系统模型与问题描述 | 第44-45页 |
| ·有限时间稳定控制器设计 | 第45-49页 |
| ·控制器反步构造设计 | 第45-48页 |
| ·有限时间稳定性分析 | 第48-49页 |
| ·仿真举例 | 第49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 结论与展望 | 第50-52页 |
| 附录 | 第52-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加的科研项目 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第64页 |