| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·网络控制系统概述 | 第7-9页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文主要内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 2 基于交换式以太网NCS的时延分析与拥塞控制研究 | 第15-31页 |
| ·交换式以太网概述 | 第15-20页 |
| ·交换式以太网的特点 | 第15-16页 |
| ·交换体系结构 | 第16-17页 |
| ·OSI参考模型 | 第17-18页 |
| ·交换式以太网时延 | 第18-20页 |
| ·网络拥塞研究与时延分析 | 第20-30页 |
| ·拥塞产生原因 | 第20页 |
| ·拥塞的解决办法 | 第20-24页 |
| ·网络演算 | 第24-25页 |
| ·队列调度效果分析 | 第25-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 3 基于QoC的以太网优先级队列调度研究 | 第31-41页 |
| ·基于QoC的网络控制系统调度基本问题 | 第31-32页 |
| ·网络控制系统中的控制质量 | 第31页 |
| ·网络控制系统中的信息 | 第31-32页 |
| ·现有基于优先级的周期性数据调度算法 | 第32页 |
| ·基于有绝对优先级队列的分级调度方法 | 第32-35页 |
| ·一级调度 | 第33-34页 |
| ·二级调度 | 第34-35页 |
| ·基于QoC的动态优先级队列的调度方法 | 第35-40页 |
| ·误差与优先级的确定 | 第35-36页 |
| ·周期性实时信息的处理 | 第36页 |
| ·非周期性实时数据的处理 | 第36-37页 |
| ·实验仿真与分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于死区调度和预测控制的NCS协同设计研究 | 第41-55页 |
| ·死区极限环 | 第41-42页 |
| ·死区阈值的确定 | 第42-44页 |
| ·预测补偿方法 | 第44-49页 |
| ·常用预测补偿方法 | 第44-47页 |
| ·基于Brown三次指数平滑的死区补偿 | 第47-49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 网络控制系统实验平台的设计与实现 | 第55-65页 |
| ·实验平台结构 | 第55-56页 |
| ·实验平台设计关键技术 | 第56-59页 |
| ·半实物仿真平台的简介 | 第59-60页 |
| ·实验平台完善与设计 | 第60-62页 |
| ·实验平台的完善 | 第60页 |
| ·实验平台软件设计 | 第60-62页 |
| ·优先级队列调度的实现 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本文的主要工作 | 第65页 |
| ·研究展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |